[发明专利]炒菜勺自动化控制机械臂在审
| 申请号： | 201810758159.8 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN108852074A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 梁晓兵 | 申请（专利权）人： | 梁晓兵 |
| 主分类号： | A47J43/28 | 分类号： | A47J43/28;B25J9/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 河南大象律师事务所 41129 | 代理人： | 范志远 |
| 地址： | 450007 河南省郑州市中*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种炒菜勺自动化控制机械臂，其特征在于：包括炒菜勺固定件、固定件驱动件、横向臂、横向驱动件、竖向臂和竖向驱动件；所述炒菜勺固定件用于固定炒菜勺的勺把并且单自由度转动连接于横向臂的一端，炒菜勺固定件的转动轴线垂直于炒菜勺的勺把轴线，固定件驱动件用于驱动炒菜固定件相对于横向臂旋转；所述横向臂的另一端连接于竖向臂，横向驱动件用于驱动横向臂绕其自身轴线旋转；所述竖向驱动件用于驱动竖向臂绕其自身轴线旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 炒菜勺 固定件 横向臂 驱动件 竖向臂 自动化控制 横向驱动 自身轴线 机械臂 驱动 竖向 单自由度转动 勺把轴线 一端连接 转动轴线 炒菜 勺把 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种炒菜勺自动化控制机械臂，其特征在于：包括炒菜勺固定件、固定件驱动件、横向臂、横向驱动件、竖向臂和竖向驱动件；所述炒菜勺固定件用于固定炒菜勺的勺把并且单自由度转动连接于横向臂的一端，炒菜勺固定件的转动轴线垂直于炒菜勺的勺把轴线，固定件驱动件用于驱动炒菜固定件相对于横向臂旋转；所述横向臂的另一端连接于竖向臂，横向驱动件用于驱动横向臂绕其自身轴线旋转；所述竖向驱动件用于驱动竖向臂绕其自身轴线旋转。
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