[发明专利]一种基于人工智能的增强现实修剪方法及其设备

摘要

一种基于人工智能的增强现实修剪方法及其设备，设定目标区域；驱动修剪设备按照移动路线行进；获取目标区域内的绿化信息；提取出距离修剪设备最近的绿化作为目标绿化；提取出与目标绿化的种类对应的修剪模型；建立目标绿化的虚拟模型；判断虚拟模型与修剪模型的生长状态是否一致；若否，在虚拟模型中提取出修剪目标；生成修剪设备的修剪方案，动态模拟修剪设备修剪所述修剪目标的过程，并将过程划分为若干步骤；在动态模拟的过程中，建立修剪设备的工作模型，工作模型包括修剪设备的若干段修剪轨迹；判断工作模型与虚拟模型是否存在重合部分；若是，提取出包括重合部分的修剪轨迹，修改修剪轨迹直至重合部分消失；重新生成修剪设备的修剪方案。

主权项

1.一种基于人工智能的增强现实修剪方法，其特征在于：所述修剪方法由移动式修剪设备实现，并应用于绿化修剪，包括以下步骤：101：设定目标区域，生成至所述目标区域以及所述目标区域内的移动路线，将所述移动路线与所述目标区域建立第一对应关系，并将所述第一对应关系进行存储；102：驱动所述修剪设备按照所述移动路线行进至所述目标区域；103：当所述修剪设备进入所述目标区域时，获取所述目标区域内的绿化信息，所述绿化信息包括绿化的种类以及外观；104：提取出距离所述修剪设备最近的绿化作为目标绿化；105：提取出与所述目标绿化的种类对应的修剪模型，所述修剪模型为目标绿化修剪成型后的模型；106：建立所述目标绿化的虚拟模型，比对所述虚拟模型与所述修剪模型；107：判断所述虚拟模型与所述修剪模型的生长状态是否一致，即所述虚拟模型与所述修剪模型的外观是否一致；108：若否，在所述虚拟模型中提取出其相对于所述修剪模型多余的部分，并将所述多余的部分作为修剪目标；109：生成所述修剪设备的修剪方案，动态模拟所述修剪设备修剪所述修剪目标的过程，并将所述过程划分为若干步骤；110：在动态模拟的过程中，建立所述修剪设备的工作模型，所述工作模型包括所述修剪设备的若干段修剪轨迹，所述修剪轨迹与所述步骤建立一一对应的关系；111：比对所述工作模型与所述虚拟模型，判断所述工作模型与所述虚拟模型是否存在重合部分；112：若是，提取出包括所述重合部分的修剪轨迹，删除与所述修剪轨迹对应的步骤，并修改所述修剪轨迹直至所述重合部分消失；113：重新生成所述修剪设备的修剪方案，所述修剪设备按照新的修剪方案对目标绿化进行修剪。