[发明专利]一种微纳米石英晶体封装的封盖搬运柔性机械臂有效
| 申请号： | 201810758221.3 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN108974930B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 胡剑;周晨珺;喻信东;李刚炎;李天宝 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学;湖北泰晶电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 徐员兰;汪玮华 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提出一种微纳米石英晶体封装的封盖搬运柔性机械臂，包括背板、电机、凸轮机构、叠料检测机构和可调吸嘴机构，电机固定于背板的后端面上，凸轮机构包括凸轮、锁定块和回位簧，凸轮固定于背板的前端面上，与电机输出轴相连，锁定块设于凸轮下方，顶端安设第一凸轮导向器，与凸轮相接触，回位簧两端分别固定于背板和锁定块上，叠料检测机构固定于锁定块右侧面上，可调吸嘴机构固定于叠料机构的下方，本发明成本低、可检测叠料、可在各种不同的斜度的环境进行吸取动作，调节方便，稳定性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 纳米 石英 晶体 封装 搬运 柔性 机械 | ||
【主权项】：
1.一种微纳米石英晶体封装的封盖搬运柔性机械臂，其特征在于，包括背板、电机、凸轮机构、叠料检测机构和可调吸嘴机构，所述电机固定于背板的后端面上，所述凸轮机构包括凸轮、锁定块和回位簧，凸轮固定于背板的前端面上，与电机输出轴相连，锁定块设于凸轮下方，顶端安设第一凸轮导向器，与凸轮相接触，所述回位簧两端分别固定于背板和锁定块上，所述叠料检测机构固定于锁定块右侧面上，所述可调吸嘴机构固定于叠料机构的下方。
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