[发明专利]一种基于气动人工肌肉的多自由度工作台

摘要

本发明公开了一种基于气动人工肌肉的多自由度工作台，包括旋转底座，空间三维偏移机构和工作面二维移动机构。旋转底座包括底座外壳、蜗杆、齿轮、滚动轴承、齿轮轮轴以及旋转轴承座；空间三维偏移机构包括圆盘、螺杆、支撑机构、气动人工肌肉以及万向节；工作面二维移动机构包括工作台、滑块以及定位销；本发明专利可以同时实现工作台整体转动、工作台整体空间三维移动、工作面的二维移动以及工作台面积扩张等功效，同时采用气动人工肌肉作为动力控制装置，所利用的气动人工肌肉占比重小，节省空间，空间自由度高，气动过程噪音小，具有多自由度同时作用且可控性强的优点，符合未来智能生物化的工作家居模式。

主权项

1.一种基于气动人工肌肉的多自由度工作台，其特征在于：所述工作台由下至上依次设有旋转底座、空间三围偏移机构和工作面二维移动机构；所述旋转底座包括底座外壳(1)、蜗杆(2)、齿轮(3)、滚动轴承(4)、齿轮轮轴(5)以及旋转轴承座(6)，蜗杆(2)两端与底座外壳(1)固定连接，蜗杆(2)中部通过螺纹与齿轮(3)连接，齿轮(3)通过滚动轴承(4)装配在竖直放置的齿轮轮轴(5)上，齿轮轮轴(5)末端为旋转轴承座(6)，所述旋转轴承座(6)设置于底座外壳(1)上并位于所述齿轮(3)的下方，齿轮(3)上表面还设有多个槽孔；所述空间三围偏移机构包括圆盘(7)、螺杆(8)、支撑机构(9)、气动人工肌肉以及万向节(25)，所述圆盘(7)与齿轮(3)通过螺纹连接，圆盘(7)上设有与齿轮(3)表面相对应的槽孔，圆盘(7)下表面通过在槽孔处设置的螺杆(8)与齿轮(3)连接，圆盘(7)上还设有多个气动人工肌肉，圆盘(7)上表面通过在槽孔处设置气动人工肌肉连接于所述支撑机构(9)，所述气动人工肌肉与圆盘(3)以及支撑机构(9)的连接处设有万向节(25)；工作面二维移动机构包括工作台(12)、滑块以及定位销(11)，所述工作台(12)位于顶端，内部设置多个具有斜度的交叉滑道，所述滑块固定连接于支撑机构(9)上，滑块与交叉滑道相匹配且可在交叉滑道中滑动，定位销(11)位于支撑机构(9)内部，所述定位销(11)的一端与气动人工肌肉相连，另一端固定连接于工作台(12)中部。