[发明专利]一种基于点云语义增强的人手姿态回归方法和系统有效
| 申请号： | 201810758545.7 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN109086683B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 王贵锦;陈醒濠;杨华中 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种基于点云语义增强的人手姿态回归方法和系统，提取手部点云数据的点云特征，并进行逐点分类，得到手部点云数据的语义分割信息，基于语义分割信息对手部点云数据进行语义增强，基于语义增强后的手部点云数据得到手姿态预测结果，并对所述手姿态预测结果进行几何变换，得到手姿态回归结果，利用网络学习来对输入数据和输出进行几何变换的方法，使得人手姿态估计方法对于输入数据的几何变换更加鲁棒，将输入点云逐点分类子网络的语义信息和姿态回归子网络进行有效融合，使得人手姿态估计的性能得到进一步提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 语义 增强 人手 姿态 回归 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于点云语义增强的人手姿态回归方法，其特征在于，包括：提取手部点云数据的点云特征，并进行逐点分类，得到手部点云数据的语义分割信息；基于所述语义分割信息对所述手部点云数据进行语义增强，基于语义增强后的手部点云数据得到手姿态预测结果，并对所述手姿态预测结果进行几何变换，得到手姿态回归结果。
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