[发明专利]一种通用全向机器人开发平台在审
| 申请号： | 201810758946.2 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN108995739A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 陈俊宏;李瑞峰;张伟;李振宏;刘伟斌;陈金海 | 申请（专利权）人： | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 泉州市立航专利代理事务所(普通合伙) 35236 | 代理人： | 姚婉莉 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开一种通用全向机器人开发平台，涉及移动平台领域，包括平台壳体、全方位移动机构、雷达、传感器、拓展载物台、拓展连接板、控制系统和操作系统，全方位移动机构设置在平台壳体的下部用于支撑移动整个平台并连接控制系统由其控制，激光雷达设置在平台壳体上用于扫描周围环境，传感器设置在平台壳体上用于避障监测，拓展载物台设置在平台壳体上用于安置拓展设备，拓展连接板设置在平台壳体上用于安置供拓展设备连接的连接部件，控制系统用于控制平台上各设备的动作控制，操作系统用于管理和控制整个平台及在该平台上开发的机器人；该平台的全向移动灵活性更好，能够适应更复杂的环境和工况，且便于进行功能拓展和二次开发。 | ||
| 搜索关键词： | 平台壳体 拓展 机器人 全方位移动机构 开发平台 控制系统 整个平台 连接板 载物台 全向 操作系统 连接控制系统 传感器设置 管理和控制 动作控制 二次开发 功能拓展 激光雷达 控制平台 连接部件 全向移动 设备连接 移动平台 支撑移动 通用 传感器 安置 避障 扫描 雷达 监测 开发 | ||
【主权项】：
1.一种通用全向机器人开发平台，其特征在于：包括平台壳体、全方位移动机构、雷达、传感器、拓展载物台、拓展连接板、控制系统和操作系统，所述全方位移动机构设置在平台壳体的下部用于支撑移动整个平台并连接控制系统由其控制，所述雷达设置在平台壳体上用于扫描周围环境，所述传感器设置在平台壳体上用于避障监测，所述拓展载物台设置在平台壳体上用于安置拓展设备，所述拓展连接板设置在平台壳体上用于安置供拓展设备连接的连接部件，所述控制系统用于控制平台上各设备的动作控制，所述操作系统用于管理和控制整个平台及在该平台上开发的机器人。
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