[发明专利]自动清洗设备、自动清洗设备的控制方法以及存储介质有效
申请号: | 201810759497.3 | 申请日: | 2018-07-11 |
公开(公告)号: | CN110711751B | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 张兴华;王志红;刘嘉琛 | 申请(专利权)人: | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司;深圳迈瑞科技有限公司 |
主分类号: | B08B9/093 | 分类号: | B08B9/093;B08B9/08 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了自动清洗设备、自动清洗设备的控制方法以及存储介质,该设备包括:杯架组件,用于放置至少两组待清洗杯体;清洗针组件,包括至少两组清洗针,设于待清洗杯体的上方;流体机构用于通过清洗针向待清洗杯体中注入和抽吸对应的清洗液;运动机构用于带动清洗针组件相对于待清洗杯体同步上下运动;控制机构用于控制运动机构带动清洗针组件上下运动以及控制流体机构通过清洗针注入和抽吸清洗液,以使同一周期中的后一清洗阶段的清洗液所在待清洗杯体的液面高度高于前一清洗阶段的清洗液所在待清洗杯体的液面高度。解决了现有自动清洗设备清洗后的杯体仍有清洗剂残留的技术问题,达到了提高反应杯清洗效果的技术效果。 | ||
搜索关键词: | 自动 清洗 设备 控制 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种自动清洗设备,其特征在于,包括:/n杯架组件,用于放置待清洗杯体;/n清洗针组件,包括至少两组清洗针,设于待清洗杯体的上方,且每组清洗针与一个清洗阶段对应;/n流体机构,分别与各组所述清洗针相连,用于通过所述清洗针向待清洗杯体中注入和抽吸对应的清洗液,其中,所述清洗液至少包括两种,以在同一周期的不同清洗阶段采用不同清洗液对不同组待清洗杯体进行清洗;/n运动机构,与所述清洗针组件相连,用于带动所述清洗针组件相对于所述待清洗杯体同步上下运动;/n控制机构,与所述流体机构和运动机构分别相连,用于控制所述运动机构带动所述清洗针组件上下运动以及控制所述流体机构通过所述清洗针注入和抽吸清洗液,以使同一周期中的后一清洗阶段的清洗液所在待清洗杯体的液面高度高于前一清洗阶段的清洗液所在待清洗杯体的液面高度。/n
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