[发明专利]一种基于人工智能的绿化修剪设备及其工作方法

摘要

一种基于人工智能的绿化修剪设备及其工作方法，包括修剪机构、控制机构以及移动机构，控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置以及导航装置，定位装置用于获取修剪机构的位置信息，导航装置用于生成修剪机构的移动路线，修剪机构包括摄像装置、升降装置、夹紧装置、电动剪以及存储箱，摄像装置与处理器连接，用于拍摄修剪机构周围环境，升降装置、夹紧装置以及电动剪分别与驱动装置连接，升降装置设置为液压升降单元，用于调整摄像装置以及电动剪的竖直高度，夹紧装置包括机械臂以及机械爪，用于固定被修剪树枝以及转移修剪下来的树枝，电动剪用于修剪树枝，存储箱用于存储杂物，移动机构设置于修剪机构的下方，用于驱动修剪机构进行移动。

主权项

1.一种基于人工智能的绿化修剪设备，包括修剪机构、控制机构以及移动机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置以及导航装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述定位装置以及所述导航装置连接，所述定位装置用于获取所述修剪机构的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述修剪机构的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述修剪机构包括摄像装置、升降装置、夹紧装置、电动剪以及存储箱，所述摄像装置与所述处理器连接，用于拍摄所述修剪机构周围环境并将拍摄影像发送给所述处理器，所述升降装置、所述夹紧装置以及所述电动剪分别与所述驱动装置连接，所述升降装置设置为液压升降单元，用于调整所述摄像装置以及所述电动剪的竖直高度，所述夹紧装置包括机械臂以及机械爪，用于固定被修剪树枝以及转移修剪下来的树枝，所述电动剪用于修剪树枝，所述存储箱用于存储杂物，所述移动机构设置于所述修剪机构的下方，用于驱动所述修剪机构进行移动。