[发明专利]一种化工工业过程鲁棒学习控制方法在审
| 申请号： | 201810760548.4 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN108681317A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 侯平智;于征;邹洪波;张日东 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种化工批次过程鲁棒学习控制方法，包括如下步骤：步骤1、建立以预测值形式表示的闭环系统模型；步骤2、设计被控对象的批次处理控制器。该方法首先根据给定的系统模型设计鲁棒学习控制量，然后通过引入状态误差和输出误差，将系统的原始模型转化成以预测值形式表示的闭环系统模型，进一步根据设计的最优化性能指标和李雅普诺夫稳定性理论，给出了线性矩阵不等式表示的闭环系统鲁棒渐进稳定的充分条件和最优控制律表达形式。不同于传统的控制方法，本方法设计了无限时域的性能指标，使系统能够在不超过给定值的情况下克服由最小状态能量和输入增量引起的最大扰动。 | ||
| 搜索关键词： | 鲁棒 闭环系统 学习控制 李雅普诺夫稳定性理论 线性矩阵不等式 最优化性能 被控对象 充分条件 化工工业 渐进稳定 批次处理 批次过程 输出误差 输入增量 系统模型 原始模型 状态误差 最小状态 最优控制 控制器 传统的 扰动 预测 限时 引入 转化 | ||
【主权项】：
1.一种化工批次过程鲁棒学习控制方法，包括如下步骤：步骤1、建立以预测值形式表示的闭环系统模型；步骤2、设计被控对象的批次处理控制器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州电子科技大学，未经杭州电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810760548.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
