[发明专利]一种采用双排6+5方式的AOI检测运输装置

摘要

本发明公开了一种采用双排6+5方式的AOI检测运输装置，包括上料线1、第一空托盘移载机构2、第一治具板进料线3、治具板输送线4、第二治具板进料线5、AOI检测治具移载机构进料线6、第一AOI检测治具移载机构出料线7、第二治具板回流线8、AOI检测设备9、第一空托盘回流线10、检测后输送线11、第二空托盘回流线12、第三空托盘移载机构13、第一治具板回流线14、治具板托盘翻转工位15、NG剔除设备16、NG剔除线17、第二AOI检测治具移载机构出料线18。通过上述方式，本发明能够减少人工成本，占地面积小，减少厂房上的投入，整体检测速度快，有效的提高了检测效率。

主权项

1.一种采用双排6+5方式的AOI检测运输装置，其特征在于，包括上料线1、第一空托盘移载机构2、第一治具板进料线3、治具板输送线4、第二治具板进料线5、AOI检测治具移载机构进料线6、第一AOI检测治具移载机构出料线7、第二治具板回流线8、AOI检测设备9、第一空托盘回流线10、检测后输送线11、第二空托盘回流线12、第三空托盘移载机构13、第一治具板回流线14、治具板托盘翻转工位15、NG剔除设备16、NG剔除线17、第二AOI检测治具移载机构出料线18，所述上料线1的端部与所述第一治具板进料线3的端部对应设置的，所述第一空托盘移载机构2设置在所述第一治具板进料线3上，所述第一空托盘移载机构2的端部与所述第一空托盘回流线10的端部对应设置的，所述治具板输送线4的一端与所述第一治具板进料线3对应设置，另一端与所述第二治具板进料线5对应设置，所述AOI检测设备9包括第一排AOI检测设备91和第二排AOI检测设备92，所述AOI检测治具移载机构进料线6包括多个，一部分所述AOI检测治具移载机构进料线6的一端与所述第一治具板进料线3对应设置，另一端与所述第一排AOI检测设备91对应设置，另一部分所述AOI检测治具移载机构进料线6的一端与所述第二治具板进料线5对应设置，另一端与所述第二排AOI检测设备92对应设置，所述第一AOI检测治具移载机构出料线7的一端与所述第一排AOI检测设备91对应设置，另一端与所述检测后输送线11对应设置，所述第二AOI检测治具移载机构出料线18的一端与所述第二排AOI检测设备92对应设置，另一端与所述检测后输送线11对应设置，所述第一空托盘回流线10的端部与所述第二空托盘回流线12对应设置，所述第三空托盘移载机构13的一端与所述第二空托盘回流线12对应设置，另一端与所述检测后输送线11对应设置，所述治具板托盘翻转工位15设置在所述检测后输送线11上，所述第一治具板回流线14的一端与所述检测后输送线11对应设置，另一端与所述第二治具板回流线8对应设置，所述NG剔除线17设置在所述检测后输送线11末端，所述NG剔除设备16与所述NG剔除线17对应设置，并设置于所述NG剔除线17的一侧。