[发明专利]无人机地下矿巡检及气味追踪装置在审
| 申请号： | 201810762515.3 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN108593213A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 梁琼;林立;吴明臻 | 申请（专利权）人： | 中冶北方（大连）工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G01M3/04 | 分类号： | G01M3/04;G01N21/88;G05D1/10 |
| 代理公司： | 鞍山贝尔专利代理有限公司 21223 | 代理人： | 颜伟 |
| 地址： | 116600 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于自动化技术领域，尤其是涉及一种无人机地下矿巡检及气味追踪装置，其特征在于包括无人机本体、分别与此无人机本体相连接的系统硬件和系统软件，系统硬件包括电源，分别与此电源相连接的控制器、超声传感器阵列测距系统、红外摄像头、气味传感器和网络传输装置，超声传感器阵列测距系统、红外摄像头、气味传感器和网络传输装置分别与控制器相连接，系统软件包括气味信息采集模块、无人机导航参数模块和图像采集显示模块。本发明可用于地下矿巡检及有害气体的检测，对巷道中环境进行实时监测与事故预警，自主搜寻气味并确定有害气体气味源；利用无人机代替工作人员来获取现场场景信息与有害气体检测工作，减少事故发生率和人员伤亡。 | ||
| 搜索关键词： | 地下矿 巡检 超声传感器阵列 网络传输装置 红外摄像头 气味传感器 测距系统 系统软件 系统硬件 追踪装置 控制器 电源 自动化技术领域 事故发生率 采集模块 导航参数 气体检测 气味信息 人员伤亡 实时监测 事故预警 图像采集 显示模块 现场场景 气味源 可用 巷道 搜寻 检测 | ||
【主权项】：
1.无人机地下矿巡检及气味追踪装置，其特征在于包括无人机本体、分别与此无人机本体相连接的系统硬件和系统软件，所述的系统硬件包括电源，分别与此电源相连接的控制器、超声传感器阵列测距系统、红外摄像头、气味传感器和网络传输装置，所述的超声传感器阵列测距系统、红外摄像头、气味传感器和网络传输装置分别与所述的控制器相连接，所述的系统软件包括气味信息采集模块、无人机导航参数模块和图像采集显示模块，所述的系统硬件与所述的系统软件相连接。
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