[发明专利]家用型具有搬运功能的健康机器人在审
申请号: | 201810762519.1 | 申请日: | 2018-07-12 |
公开(公告)号: | CN108820007A | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
发明(设计)人: | 刘建刚;唐肇蔚;柳星 | 申请(专利权)人: | 上海常仁信息科技有限公司 |
主分类号: | B62B3/02 | 分类号: | B62B3/02;B62B3/04;B62B5/04;B62B5/00 |
代理公司: | 上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙) 31289 | 代理人: | 倪继祖;李晓星 |
地址: | 200436 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了家用型具有搬运功能的健康机器人,包括连接固定板,连接固定板底端四周连接有万向轮,万向轮上端一侧连接有万向轮制动片,连接固定板上端四周连接有一号连接杆,一号连接杆远离于连接固定板的一侧端连接有固定底板,通过在固定底板一侧设有斜板运动机构以及通过丝杆活动带动固定推板,可方便的将货物运动到固定底板上,同时在固定竖杆一侧设有座台连接板,且座台连接板一侧均与连接有若干步进电动伸缩杆,当将货物运送到指定位置的时候,通过开启伸缩杆,可将货物推离固定底板,完成卸货步骤,本发明操作容易上手,可自行装卸货物,大大提高了家用型具有搬运功能的健康机器人的工作使用效率。 | ||
搜索关键词: | 连接固定板 固定底板 家用型 万向轮 搬运 连接板 连接杆 上端 座台 机器人 电动伸缩杆 工作使用 固定竖杆 固定推板 货物运动 人本发明 运动机构 装卸货物 货物 伸缩杆 制动片 健康 步进 底端 丝杆 推离 斜板 卸货 运送 | ||
【主权项】:
1.家用型具有搬运功能的健康机器人,包括连接固定板(1),其特征在于:所述连接固定板(1)底端四周连接有万向轮(2),所述万向轮(2)上端一侧连接有万向轮制动片(3),所述连接固定板(1)上端四周连接有一号连接杆(10),所述一号连接杆(10)远离于连接固定板(1)的一侧端连接有固定底板(11),所述连接固定板(1)通过一号连接杆(10)与固定底板(11)相连接,所述连接固定板(1)一侧设有一号液压缸安置槽(4),所述一号液压缸安置槽(4)内底部设有一号液压缸固定底座(5),所述一号液压缸固定底座(5)上端设有一号液压缸(6),所述一号液压缸(6)远离于一号液压缸固定底座(5)的一端连接有一号液压杆(7),所述一号液压杆(7)远离于一号液压缸(6)的一端连接有滑轮(8),所述固定底板(11)一侧两端均连接有二号连接杆(12),所述二号连接杆(12)上均与设有若干推杆限位孔(13),所述二号连接杆(12)远离于固定底板(11)的一端连接有连接外管(14),所述连接外管(14)远离于二号连接杆(12)的一端之间连接有手握推杆(16),所述连接外管(14)外一侧连接有调节限位旋钮(15),所述连接外管(14)通过调节限位旋钮(15)与二号连接杆(12)活动连接,所述固定底板(11)远离于二号连接杆(12)的一端连接有斜板运送机构(9)。
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