[发明专利]基于机器人危险动作识别和预判的智能控制系统有效
申请号: | 201810762720.X | 申请日: | 2018-07-12 |
公开(公告)号: | CN108972551B | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 刘建刚;石仁燕;李红渊 | 申请(专利权)人: | 上海常仁信息科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙) 31289 | 代理人: | 倪继祖;李晓星 |
地址: | 200436 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于机器人危险动作识别和预判的智能控制系统,包括处理器,所述处理器的输出端与驱动模块的输入端电连接,驱动模块的输出端与显示器的输入端电连接,处理器的输出端与报警模块的输入端电连接。本发明通过设置图片模块、视频直播模块、电子书模块通过数据识别信息平台的图片模块、视频直播模块、电子书模块可以进行危险动作文字、危险动作图片或者危险动作视频直播进行学习,并且提高多方面的学习能力,方便机器人通过处理器自行学习,可以远距离通过多种方式进行学习,同时方便进行使用,方便机器人对危险动作的识别和掌握。 | ||
搜索关键词: | 基于 机器人 危险 动作 识别 智能 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于机器人危险动作识别和预判的智能控制系统,包括处理器,其特征在于,所述处理器的输出端与驱动模块的输入端电连接,驱动模块的输出端与显示器的输入端电连接,处理器的输出端与报警模块的输入端电连接,报警模块的输出端分别与指示灯和蜂鸣器的输入端电连接,电源模块的输出端与处理器的输入端电连接,电源模块包括市电电网和蓄电池,处理器的输出端与危险动作识别系统的输入端电连接,处理器的输出端与数据提取模块的输入端电连接,以太网传输模块的输出端与数据识别信息平台的输入端电连接,所述数据识别信息平台的输出端与信息采集模块的输入端电连接,处理器的输出端与信息采集模块的输入端电连接,信息采集模块的输出端与信息对比模块的输入端电连接,所述信息对比模块的输出端与反馈模块输入端电连接,所述反馈模块的输出端与更新模块的输入端电连接,所述更新模块的输出端与存储模块的输入端电连接,所述存储模块与处理器之间双向电连接。
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