[发明专利]一种无人机降落减震装置在审
申请号: | 201810762832.5 | 申请日: | 2018-07-12 |
公开(公告)号: | CN108750077A | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 胡文明;刘春伟 | 申请(专利权)人: | 浙江威步机器人技术有限公司 |
主分类号: | B64C25/10 | 分类号: | B64C25/10;B64C25/24;B64C25/62 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 韩燕燕 |
地址: | 313300 浙江省湖州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机降落减震装置,包括无人机主体,所述无人机主体的底部内壁连接有水平设置的双轴电机,所述双轴电机的输出轴末端焊接有水平设置的转轴,所述转轴远离双轴电机的一端固定套接有齿轮,所述齿轮的下方设有与无人机主体的底部外壁焊接的套管,所述套管的内部活动套接有沿竖直方向设置的活动杆,所述活动杆靠近齿轮的一侧沿其高度方向开设有安装槽,所述安装槽的内部焊接有齿条,且齿条与齿轮啮合传动,所述齿条的两侧设有位于活动杆上的限位槽。本发明结构简单,设计新颖,不仅可以对无人机在降落时进行减震保护,而且还可以在飞行时将活动杆大部分收起来,减少空气阻力。 | ||
搜索关键词: | 活动杆 双轴电机 齿轮 齿条 减震装置 水平设置 安装槽 降落 套管 转轴 焊接 减震 齿轮啮合传动 输出轴末端 底部内壁 底部外壁 方向设置 活动套接 空气阻力 内部焊接 限位槽 竖直 套接 飞行 | ||
【主权项】:
1.一种无人机降落减震装置,包括无人机主体(1),其特征在于,所述无人机主体(1)的底部内壁连接有水平设置的双轴电机(2),所述双轴电机(2)的输出轴末端焊接有水平设置的转轴(3),所述转轴(3)远离双轴电机(2)的一端固定套接有齿轮(4),所述齿轮(4)的下方设有与无人机主体(1)的底部外壁焊接的套管(5),所述套管(5)的内部活动套接有沿竖直方向设置的活动杆(6),所述活动杆(6)靠近齿轮(4)的一侧沿其高度方向开设有安装槽(7),所述安装槽(7)的内部焊接有齿条(8),且齿条(8)与齿轮(4)啮合传动,所述齿条(8)的两侧设有位于活动杆(6)上的限位槽(16),且限位槽(16)沿活动杆(6)的高度方向开设,所述限位槽(16)的内部活动套接有限位块(17),且限位块(17)伸出限位槽(16)的一端与套管(5)的内壁焊接,所述活动杆(6)的底端焊接有水平设置的固定板(9),所述固定板(9)的底部沿其长度方向开设有固定槽(10),所述固定槽(10)的两端内壁焊接有水平设置的导向杆(11),所述导向杆(11)的外圈活动套接有连接块(13),两个所述连接块(13)相互远离的一侧均连接有套接在导向杆(11)外圈的弹簧(12),所述连接块(13)的底部铰接有连接杆(14),所述连接杆(14)远离连接块(13)的一端铰接有水平设置的压板(15)。
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