[发明专利]具有同相运动抑制结构的角速率传感器有效
申请号: | 201810762846.7 | 申请日: | 2018-07-12 |
公开(公告)号: | CN109269488B | 公开(公告)日: | 2023-09-29 |
发明(设计)人: | 邵鹏 | 申请(专利权)人: | 恩智浦美国有限公司 |
主分类号: | G01C19/56 | 分类号: | G01C19/56 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 刘倜 |
地址: | 美国得*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开涉及具有同相运动抑制结构的角速率传感器。一种角速率传感器,包括四个科里奥利质量块,科里奥利质量块被配成使得科里奥利质量块沿着垂直的驱动和感测轴移动;以及杠杆机构,杠杆机构具有第一和第二组杠杆。第一组杠杆在科里奥利质量块的边界外联接,并且第二组杠杆在第一组杠杆的边界内并且在科里奥利质量块之间联接。第二组杠杆被配置用于产生科里奥利质量块沿着驱动轴的反相驱动模式运动。第一组杠杆被配置用于允许科里奥利质量块响应于角速率传感器而沿着感测轴的反相感测模式运动,角速率传感器围绕垂直于驱动和感测轴的输入轴旋转。第一和第二组杠杆被配置用于限制科里奥利质量块的同相运动。 | ||
搜索关键词: | 具有 运动 抑制 结构 速率 传感器 | ||
【主权项】:
1.一种角速率传感器,包括第一、第二、第三以及第四科里奥利质量块,所述科里奥利质量块被配置成这样:使得所述科里奥利质量块可沿着垂直的驱动和感测轴移动;以及杠杆机构,所述杠杆机构包括第一和第二组杠杆,其中,所述第一组杠杆在所述科里奥利质量块的边界外联接在一起,并且所述第二组杠杆在所述第一组杠杆的边界内并且在所述科里奥利质量块之间联接在一起,其中,所述第二组杠杆被配置用于产生所述科里奥利质量块沿着所述驱动轴的反相驱动模式运动,所述第一组杠杆被配置用于允许所述科里奥利质量块响应于所述角速率传感器而沿着所述感测轴的反相感测模式运动,所述角速率传感器围绕垂直于所述驱动和感测轴的输入轴旋转,并且所述第一和第二组杠杆被配置用于限制所述科里奥利质量块的同相运动。
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