[发明专利]工装夹具及干衣机内筒装配设备

摘要

本发明涉及工装夹具及干衣机内筒装配设备，其中，工装夹具具有工装架、用于固定内筒的内筒定位结构和用于固定前支撑的前支撑定位结构，工装架包括由上到下依次水平设置的吊装梁和安装梁，吊装梁的一端与安装梁的一端通过竖直设置的连接立柱固定连接，内筒定位结构包括通过竖直设置的支撑柱固定于安装梁的上表面上的水平支撑梁和分设于水平支撑梁的两端的两个内筒定位块，以连接立柱的面向内筒定位结构的一面为连接立柱的内侧面，前支撑定位结构设置在连接立柱的内侧面上；干衣机内筒装配设备具有助力机械手和上述工装夹具。本发明能够对干衣机的内筒和前支撑进行辅助装配，节省装配时间，提高装配效率。

主权项

1.一种工装夹具，用于对干衣机的内筒和前支撑进行装配，其特征在于，具有工装架、用于固定内筒的内筒定位结构和用于固定前支撑的前支撑定位结构，所述工装架包括由上到下依次水平设置的吊装梁和安装梁，所述吊装梁的一端与所述安装梁的一端通过竖直设置的连接立柱固定连接，所述内筒定位结构包括通过竖直设置的支撑柱固定于所述安装梁的上表面上的水平支撑梁和分设于所述水平支撑梁的两端的两个内筒定位块，以所述连接立柱的面向所述内筒定位结构的一面为所述连接立柱的内侧面，所述前支撑定位结构设置在所述连接立柱的内侧面上。