[发明专利]一种彩泥杯自动打包包装设备

摘要

本发明公开了一种彩泥杯自动打包包装设备，包括振动理料输送线、送杯线和包装线，装有彩泥的彩泥杯通过振动盘送入到振动理料输送线上并按4列进行整理输送，然后再送入到送杯线，包装纸壳由纸壳转移机械手装置从纸壳储放工位吸取到包装输送带装置上，然后通过彩泥杯转移机械手装置将送杯线上装有彩泥的彩泥杯四个一组吸取到包装纸壳上，包装纸壳在包装输送带装置上输送的同时通过纸壳翻折装置进行折叠将彩泥杯包裹包装，然后再由纸壳压紧定位装置对折叠后的纸壳进行压紧固定，并通过封胶带装置进行封胶带固定，胶带通过胶带裁断机构进行裁断，包装好的彩泥杯成品最后通过包装成品推出气缸从包装输送带装置上推出并经由包装成品导出板滑出。

主权项

1.一种彩泥杯自动打包包装设备，其特征在于：包括振动理料输送线(1)、送杯线(2)和包装线(3)，所述振动理料输送线(1)包括理料输送带装置(11)、第一振动盘(12)、第二振动盘(13)、第三振动盘(14)和第四振动盘(15)，理料输送带装置(11)上位于其输送带的上方沿其长度方向分隔形成有第一送杯通道(16a)、第二送杯通道(16b)、第三送杯通道(16c)和第四送杯通道(16d)，第一振动盘(12)的出料口和第一送杯通道(16a)的入料口连接，第二振动盘(13)的出料口和第二送杯通道(16b)的入料口连接，第三振动盘(14)的出料口和第三送杯通道(16c)的入料口连接，第四振动盘(15)的出料口和第四送杯通道(16d)的入料口连接；送杯线(2)分别对应第一送杯通道(16a)、第二送杯通道(16b)、第三送杯通道(16c)和第四送杯通道(16d)设置在振动理料输送线(1)其理料输送带装置(11)的出料端上，送杯线(2)包括送杯输送带装置(21)、送杯侧挡板安装座(22)、送杯侧挡板(23)、挡杯气缸安装板(24)、挡杯气缸(25)、挡杯板(26)和挡杯槽(27)，送杯侧挡板(23)通过送杯侧挡板安装座(22)安装设置在送杯输送带装置(21)其输送带的两侧上，挡杯气缸安装板(24)安装固定在送杯侧挡板(23)上位于输送带的一侧，挡杯气缸(25)的缸体安装固定在挡杯气缸安装板(24)上位于送杯输送带装置(21)其输送带的正上方，挡杯气缸(25)的活塞杆朝下延伸设置并与挡杯板(26)固定连接，挡杯槽(27)包括有四个且开设成型在挡杯板(26)的底部上；包装线(3)包括纸壳转移架(31)、纸壳储放工位(32)、纸壳提升装置(33)、包装输送带装置(34)、纸壳转移机械手装置(35)、彩泥杯转移机械手装置(36)、纸壳翻折装置(37)、封胶带装置(38)、纸壳压紧定位装置(39)、包装成品推出气缸(310)和包装成品导出板(311)，纸壳转移架(31)设置在包装输送带装置(34)的一端上，纸壳储放工位(32)设置在纸壳转移架(31)上位于包装输送带装置(34)的一端侧部，纸壳提升装置(33)安装在纸壳转移架(31)上位于纸壳储放工位(32)的侧部，纸壳转移机械手装置(35)安装设置在纸壳转移架(31)上并横跨设置在包装输送带装置(34)的一端上方，彩泥杯转移机械手装置(36)横跨设置在包装输送带装置(34)上位于纸壳转移架(31)的后方，送杯线(2)的出料端设置在彩泥杯转移机械手装置(36)的一侧，纸壳翻折装置(37)安装设置在包装输送带装置(34)上位于彩泥杯转移机械手装置(36)的后方，封胶带装置(38)安装设置在包装输送带装置(34)的一侧上位于纸壳翻折装置(37)的后方，封胶带装置(38)分别包括有第一封胶带机构(381)和第二封胶带机构(382)，纸壳压紧定位装置(39)安装在包装输送带装置(34)的另一侧上并与封胶带装置(38)相对，纸壳压紧定位装置(39)包括第一纸壳压紧机构(391)、第二纸壳压紧机构(392)、第一胶带裁断机构(393)和第二胶带裁断机构(394)，第一胶带裁断机构(393)和第一封胶带机构(381)对应，第一纸壳压紧机构(391)设置在第一胶带裁断机构(393)的侧部上，第二胶带裁断机构(394)和第二封胶带机构(382)对应，第二纸壳压紧机构(392)设置在第二胶带裁断机构(394)的侧部上，包装成品推出气缸(310)安装设置在包装输送带装置(34)的出料端一侧上，包装成品导出板(311)安装设置在包装输送带装置(34)的出料端另一侧上并与包装成品推出气缸(310)相对。