[发明专利]用于车辆的控制设备以及车辆的控制方法有效
| 申请号： | 201810763454.2 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN109421703B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 小泽纯;佐藤南;永田真一;泉洋 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 唐京桥;姜婷 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开内容涉及用于车辆的控制设备以及车辆的控制方法。控制设备包括：电子控制单元，其执行用于避免与对象发生碰撞的转向控制，该对象具有与主车辆发生碰撞的可能性。当执行转向控制时，电子控制单元将预测主车辆经过对象的时刻设置为转向控制的结束时刻。当电子控制单元假定转向控制在结束时刻处结束时，电子控制单元确定是否存在偏离可能性。偏离可能性是主车辆随着转向控制的结束而偏离当前行驶车道的可能性。当电子控制单元确定存在偏离可能性时，电子控制单元执行降低偏离可能性的降低处理。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 控制 设备 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆的控制设备，所述控制设备的特征在于包括：电子控制单元，其被配置成：执行用于避免主车辆与对象发生碰撞的转向控制，所述对象具有与所述主车辆发生碰撞的可能性；当执行所述转向控制时，将预测所述主车辆经过所述对象的时刻设置为所述转向控制的结束时刻；当所述电子控制单元假定所述转向控制在所述结束时刻结束时，确定是否存在偏离可能性，所述偏离可能性是所述主车辆随着所述转向控制的结束而偏离当前行驶车道的可能性；以及当所述电子控制单元确定存在所述偏离可能性时，执行降低所述偏离可能性的降低处理。
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