[发明专利]用于足式机器人的变压差流量控制阀组及液压流量控制系统

摘要

本发明公开了一种用于足式机器人的变压差流量控制阀组及液压流量控制系统，该流量控制阀组包括油口A、油口B、油口X1和油口X2，所述油口A和油口B之间的内部油路中设置了可变压差阀，所述油口X1和油口X2连接到可变压差阀的先导腔之间的油路中设置了双单向阀；所述双单向阀将与变压差流量控制阀组相连的液压作动器中油缸两端油腔的高压油选择出来，并输出到可变压差阀的先导控制端，在作用活塞上产生作用力以推动阀芯运动。该液压流量控制系统包括了上述流量控制阀组。本发明具有结构更加简单、适用范围更广、对机器人动作控制效果更好等优点。

主权项

1.一种用于足式机器人的变压差流量控制阀组，其特征在于，包括油口A、油口B、油口X1和油口X2，所述油口A和油口B之间的内部油路中设置了可变压差阀(6)，所述油口X1和油口X2连接到可变压差阀(6)的先导腔之间的油路中设置了双单向阀(7)；所述双单向阀(7)将与变压差流量控制阀组相连的液压作动器(4)中油缸两端油腔的高压油选择出来，并输出到可变压差阀(6)的先导控制端，在作用活塞上产生作用力以推动阀芯运动。