[发明专利]基于功率不变原则的90°相带角四相永磁电机短路故障容错控制方法有效
| 申请号： | 201810764020.4 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN108923723B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 隋义;尹佐生;刘家琦;马瑞轩;苑子航 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02P29/028 | 分类号： | H02P29/028 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于功率不变原则的90°相带角四相永磁电机短路故障容错控制方法，属于多相容错永磁电机领域，本发明为解决常规90°相带角的四相永磁同步电机在一相短路故障时，电机转矩输出能力弱、转矩波动大的问题。本发明方法在电机发生端部短路故障时通过调整其它非短路相的电流来维持电机输出功率不变。在电机发生开关管短路故障时，先控制相对桥臂相同位置开关管导通，调整其它非短路相的电流来维持电机输出功率不变，这种方法削弱逆变器开关管短路故障对电机的影响，减小了后续容错控制的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 功率 不变 原则 90 相带角四相 永磁 电机 短路 故障 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.基于功率不变原则的90°相带角四相永磁电机短路故障容错控制方法，其特征在于，以D相绕组端部短路为例来说明当其中任意一相发生绕组端部短路故障时，在不约束零序电流大小条件下，所述短路故障容错控制方法为：调整A、B、C相绕组的电流按![]()
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进行工作，以维持电机输出功率不变；式中：E0为电机空载反电势基波幅值；Ω为电机转子机械角速度；Te为电机正常运行状态下的电磁转矩；Tshort为短路电流产生的转矩，且按![]()
获取，其中![]()
R0为短路相绕组电阻；L0为短路相绕组电感；ω为电机定子电流角频率。
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