[发明专利]一种水下拖曳式高精度重磁探测系统及方法

摘要

一种水下拖曳式高精度重磁探测系统及方法，所述系统包括探测拖体、定深拖体和用于拖动探测拖体和定深拖体的母船，以及设置在探测拖体上的探测设备组，所述母船上还设有甲板测控单元，母船通过光电复合缆与定深拖体机械连接，定深拖体通过轻质复合缆与探测拖体机械连接；所述探测设备组用于探测重力场和磁力场而获得重磁测量数据，探测设备组与甲板测控单元电性连接，甲板测控单元通过光电复合缆和定深拖体电性连接，甲板测控单元依次通过光电复合缆、定深拖体和轻质复合缆与探测拖体电性连接。本发明的定深拖体和探测拖体能够在2000米的深海下保持稳定的姿态，完成精准重磁探测，重力仪和磁力装置能够承受深海的高压和低温环境。

主权项

1.一种水下拖曳式高精度重磁探测系统，其特征在于：包括探测拖体、定深拖体和用于拖动探测拖体和定深拖体的母船，以及设置在探测拖体上的探测设备组，所述母船上还设有甲板测控单元，母船通过光电复合缆与定深拖体机械连接，定深拖体通过轻质复合缆与探测拖体机械连接；所述探测设备组用于探测重力场和磁力场而获得重磁测量数据，甲板测控单元通过光电复合缆和定深拖体电性连接，甲板测控单元依次通过光电复合缆、定深拖体和轻质复合缆与探测拖体电性连接，甲板测控单元与探测拖体的电性连接至少包括甲板测控单元与探测拖体上的探测设备组电性连接，甲板测控单元用于获取定深拖体上传的数据和向定深拖体下发指令，以及获取探测拖体上传的数据和向探测拖体下发指令；所述探测拖体包括主骨架、上浮板、下底板、侧板和尾侧板，所述上浮板和下底板分别设置在主骨架的上端和下端，上浮板和下底板相互配合形成中空的容纳腔，主骨架位于容纳腔内，主骨架径向的两侧各设置一个侧板，侧板轴向方向的一端设有竖直设置的尾侧板；所述上浮板上设有用于投放或回收用的起吊装置，上浮板还设有用于确定位置的第二信标组件；所述上浮板包括沿着主骨架轴向从左至右依次设置的迎流上部、上面板和导流上部，所述下底板包括沿着主框架轴向从左至右依次设置的迎流下部和导流下部，迎流上部和迎流下部组成迎流部，导流上部和导流下部组成导流部；所述容纳腔内设有探测电控舱以及与探测电控舱电性连接的探测设备组，探测设备组包括重力仪和磁力装置；所述容纳腔内还设有与探测电控舱电性连接的舵机，舵机与设置在侧板外侧的水平翼板连接并可驱动水平翼板旋转，从而调节水平翼板的角度；所述探测拖体的上浮板和下底板所构成的轮廓曲线包括A1、B1、C1、D1、E1和F1六段，其中，E1段和F1段均为直线，A1、B1、C1和D1段均为椭圆族函数曲线，E1段对应为上面板的轮廓，F1段对应为侧板的底边轮廓，A1曲线和B1曲线分别对应为迎流上部和迎流下部，C1曲线和D1曲线分别对应为导流上部和导流下部；所述A1、B1、C1和D1段的曲线方程分别是，A1段的曲线方程为：B1段的曲线方程为：C1段的曲线方程为：D1段的曲线方程为：式中，D_A1、D_B1、D_C1、D_D1、L_A1、L_B1、L_C1、L_D1均为常数。