[发明专利]一种基于HSV的车牌预处理方法

摘要

一种基于HSV的车牌预处理方法，属于智能交通技术领域。它通过对HSV三通道进行处理，将得到车牌图像从RGB颜色空间转换为HSV颜色空间，得到I_HSV，将I_HSV的色调、饱和度和亮度分别处理，再将H_i,j、S^*_i,j和V^*_i,j三通道进行通道融合，并将图像从HSV颜色空间转回到RGB颜色空间，得到新的RGB图像I，新图像进行水平倾斜矫正后依次进行灰度化、3*3中值滤波、OTSU二值化，得到预处理的车牌。本发明通过采用上述技术得到的基于HSV的车牌预处理方法，它能有效减弱光照、噪声、阴影、污迹等对车牌的影响，得到的二值图像容易进行后续处理。

主权项

1.一种基于HSV的车牌预处理方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1：得到车牌图像IRGB，其中图像的高度为h，宽度为w，单位为像素；步骤2：将车牌图像从RGB颜色空间转换为HSV颜色空间，得到IHSV，将IHSV的色调、饱和度和亮度三通道分别记Hi,j，Si,j和Vi,j，其中i、j分别表示图像像素的横坐标、纵坐标，且1≤i≤h，1≤j≤w；步骤3：对步骤2)中的亮度Vi,j，用Hough直线检测法确定图像的水平倾斜角α；步骤4：对步骤2)中的饱和度Si,j，根据公式(1)～(4)，用Sauvola局部阈值二值化方法实现二值化，具体如下：首先求得每一像素点(i,j)在其c*c邻域范围内的自适应阈值T(i,j)，然后按公式(4)实现二值化，得到S*i,j；其中，c表示像素邻域范围，m(i,j)表示Si,j在c*c邻域内的均值，σ(i,j)表示Si,j在c*c邻域内的均方差，k1表示均方差的权重因子，R1表示均方差变化浮动范围；步骤5：对步骤2)中的亮度Vi,j，根据公式(5)～(8)，用Sauvola局部阈值二值化方法实现二值化，具体如下：首先求得每一像素点(i,j)在其c*c邻域范围内的自适应阈值T*(i,j)，然后按公式(8)实现二值化，得到V*i,j；其中，m*(i,j)表示Vi,j在c*c邻域内的均值，σ*(i,j)表示Vi,j在c*c邻域内的均方差，k2表示均方差的权重因子，R2表示均方差变化浮动范围；步骤6：将Hi,j、S*i,j和V*i,j三通道进行通道融合，并将图像从HSV颜色空间转回到RGB颜色空间，得到新的RGB图像I；步骤7：对步骤6)中的RGB图像I，利用步骤3)中计算得到的α将图像进行水平倾斜矫正，得到图像M；步骤8：对步骤7)得到的图像M，依次进行灰度化、3*3中值滤波、OTSU二值化，得到预处理结果G。