[发明专利]采收枣分级处理一体机

摘要

本发明属于水果采摘设备技术领域，具体涉及一种将枣采摘和枣分级收集结合于一体的装置；采收枣分级处理一体机，包括车架和安装在车架上的振摇式采枣装置、手持式卷枣装置、收集装置、分级装置，在枣的白熟期，采用手持式卷枣装置进行采摘，在枣的脆熟期，采用振摇式采枣装置和手持式卷枣装置配合进行采摘，在枣的完熟期，采用振摇式采枣装置进行采摘，采摘下来的枣果通过收集装置进行收集，并将收集装置将枣果输送至分级装置进行分级，实现“采摘、收集、分级”一体化，功能齐全，缩短了劳动工序，解放了劳动力，降低了工人的劳动强度，高效快捷。

主权项

1.采收枣分级处理一体机，其特征在于，包括车架(1)和安装在车架(1)上的振摇式采枣装置(2)、手持式卷枣装置(3)、收集装置(4)、分级装置(5)；所述振摇式采枣装置(2)包括底座(201)、连接在底座(201)上的电机支架(202)、定位块(203)和摇臂(204)，所述底座(201)通过底架(212)安装在车架(1)上，电机支架(202)的顶部装有摇臂电机(205)，电机支架(202)内装有偏心轮(206)和滑槽板(207)，摇臂电机(205)的输出轴通过减速机与偏心轮(206)相连，偏心轮(206)上的偏心轮轴(213)至于滑槽板(207)内，摇臂(204)的一端与滑槽板(207)连接，摇臂(204)的另一端穿过定位块(203)后与夹爪电机(208)、夹爪固定架(214)连接，夹爪电机(208)的输出轴依次与振摇丝杠(216)、夹爪(209)连接，夹爪(209)上布置有多个爪手(215)，摇臂滑块(210)套装在振摇丝杠(216)上并通过连杆(211)与爪手(215)连接；所述车架(1)上设有卡槽(11)，所述手持式卷枣装置(3)插装在卡槽(11)内，所述手持式卷枣装置(3)包括手持杆(301)和固定在手持杆(301)上的固定夹板(302)，固定夹板(302)的中部开有出枣口(303)，固定夹板(302)上装有碰触开关(304)和摩擦轮(305)，所述固定夹板(302)的顶部装有活动夹板(306)，活动夹板(306)与固定夹板(302)支架之间压装有弹簧(307)，活动夹板(306)上装有主动链轮(308)、从动链轮(309)和链条(310)，链条(310)的一端依次绕过主动链轮(308)、从动链轮(309)后与链条(310)的另一端连接，链条(310)的外侧等距间隔布置有多个软刷(311)；所述收集装置(4)至于振摇式采枣装置(2)的正下方，所述收集装置(4)包括并排布置的两个收集模块(401)，所述收集模块(401)包括立柱(402)和剪叉式伸缩架(403)，剪叉式伸缩架(403)的被动叉杆(404)与固定块(405)连接，固定块(405)固定在立柱(402)上，剪叉式伸缩架(403)的主动叉杆(406)与活动块(407)连接，活动块(407)装在立柱(402)内并可沿着立柱(402)的高度方向上下往复运动，所述剪叉式伸缩架(403)斜向上外延，所述剪叉式伸缩架(403)倾斜布置且其顶部铺设有网布，网布靠近立柱(402)的一侧与立柱(402)之间留有卸枣通道(409)，卸枣通道(409)的下方布置有一级传送带(410)，立柱(402)上装有收集滑块(411)、收集电机(412)和与收集电机(412)输出轴连接的收集丝杠(413)，收集滑块(411)套装在收集丝杠(413)上并可在收集丝杠(413)的带动下上下往复运动；所述分级装置(5)至于收集装置(4)的正下方，所述分级装置(5)包括底板(501)、入枣漏斗(502)、二级传送带(503)和分级电机(504)，入枣漏斗(502)至于一级传送带(410)出料口的正下方，二级传送带(503)至于入枣漏斗(502)的正下方，所述底板(501)的一侧布置有多个辅助轮(505)，底板(501)的另一侧布置有多个滑轮(506)，辅助轮(505)的数量与滑轮(506)的数量相同，辅助轮(505)与对应的滑轮(506)之间装有可绕滑轮(506)转动的导轨(507)，多根导轨(507)沿着底板(501)的横向布置，相邻的导轨(507)之间形成分类通槽(508)，分类通槽(508)靠近滑轮(506)的一侧为进料端口(509)，分类通槽(508)靠近辅助轮(505)的一端为回料端口(510)，回料端口(510)的宽度大于进料端口(509)的宽度，底板(501)上竖向布置有多块挡板，多块挡板均至于多根导轨(507)的下方，二级传送带(503)至于多块挡板的下方，多块挡板将底板(501)的竖向分隔为多个收集轨道，多根导轨(507)在分级电机(504)的带动下转动。