[发明专利]非对称布站多元微分时差定位误差分析方法在审
申请号: | 201810764686.X | 申请日: | 2018-07-12 |
公开(公告)号: | CN108919185A | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 朱玉;严波;刘佳媛 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 |
主分类号: | G01S5/12 | 分类号: | G01S5/12;G01S5/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210003 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提出了非对称布站多元微分时差定位误差分析方法,将主站作为观测原点使各辅站对称分布与主站两侧,三站夹角的角平分线作为Y轴,建立笛卡尔坐标系,在此坐标系下获取定位目标与主站间的相对位置;在此模型下,对到达时间以及站址分布进行多元微分,推导定位圆概率误差数学表达式,进一步计算出不同侦测距离下的定位圆概率误差数学表达式。本发明建立数学模型量化分析以上因素对定位误差的影响,推导非对称布站下定位误差圆概率密度的数学表达式,具有工程实践价值。 | ||
搜索关键词: | 数学表达式 非对称 主站 时差定位误差 定位误差 概率误差 定位圆 推导 笛卡尔坐标系 原点 定位目标 对称分布 工程实践 角平分线 量化分析 数学模型 辅站 侦测 分析 观测 概率 | ||
【主权项】:
1.非对称布站多元微分时差定位误差分析方法,其特征在于:将主站作为观测原点使各辅站对称分布与主站两侧,三站夹角的角平分线作为Y轴,建立笛卡尔坐标系,在此坐标系下获取定位目标与主站间的相对位置;在此模型下,对到达时间以及站址分布进行多元微分,推导定位圆概率误差数学表达式,进一步计算出不同侦测距离下的定位圆概率误差数学表达式。
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