[发明专利]一种超重型越野车电动转向装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种超重型越野车电动转向装置及控制方法，属于电驱底盘技术领域。所述超重型越野车电动转向装置包括：电动缸的固定端设置在车架上；电动缸的的伸出端与第一转向机构铰接；转向臂支座固定设置在车架上；转向臂第一端与转向臂支座铰接，第二端与侧拉杆的第一端铰接；电动缸的伸缩端与转向臂的中部铰接；横拉杆的第一端与转向臂中部铰接；轮边摆动臂的第一端与侧拉杆的第二端铰接，第二端与车轮总成连接。本发明超重型越野车电动转向装置及控制方法可以实现了超重型车辆底盘电动转向的功能，简化了转向系统的结构，提高了转向系统的性能，控制准确，调试简便，维护成本低。

主权项

1.一种超重型越野车电动转向装置，所述超重型越野车包括：车架、车轮总成及方向盘；其特征在于，所述超重型越野车电动转向装置包括：电动缸、横拉杆、第一转向机构及第二转向机构；所述电动缸的固定端设置在所述车架上；所述第一转向机构及第二转向机构与所述车架连接，所述第一转向机构与第二转向机构相对设置，所述第一转向机构及第二转向机构分别与所述车轮总成连接；所述横拉杆的第一端与所述第一转向机构铰接，第二端与所述第二转向机构铰接；所述电动缸的的伸出端与所述第一转向机构铰接；所述第一转向机构包括：转向臂支座、转向臂、侧拉杆及轮边摆动臂；所述转向臂支座固定设置在所述车架上；所述转向臂第一端与所述转向臂支座铰接，第二端与所述侧拉杆的第一端铰接；所述电动缸的伸缩端与所述转向臂的中部铰接；所述横拉杆的第一端与所述转向臂中部铰接；所述轮边摆动臂的第一端与所述侧拉杆的第二端铰接，第二端与所述车轮总成连接，所述轮边摆动臂及转向臂布置在所述侧拉杆两侧。