[发明专利]基于矢量地图的无人车导航方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201810765168.X | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN108628324B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 王峥;李闻达 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳智趣知识产权代理事务所(普通合伙) 44486 | 代理人： | 王策 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明适用汽车电子技术领域，提供了一种基于矢量地图的无人车导航方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当接收到无人车导航请求时，通过GPS传感器获取无人车在预先规划的最优全局路径的当前行驶车道中行驶的实时位置，当检测到当前行驶车道前方有转向时，根据实时位置、预先录制的矢量地图以及最优全局路径，计算无人车行驶在当前行驶车道中的转弯路段时的航向角，根据实时位置和航向角，调整无人车在当前行驶车道中的行驶轨迹，以使得无人车按照最优全局路径的轨迹进行行驶，从而提高了基于矢量地图的无人车导航的准确性和精确度，进而提高了无人车行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 矢量 地图 无人 导航 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于矢量地图的无人车导航方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：当接收到无人车导航请求时，通过GPS传感器获取所述无人车在预先规划的最优全局路径的当前行驶车道中行驶的实时位置；当检测到所述当前行驶车道前方有转向时，根据所述实时位置、预先录制的矢量地图以及所述最优全局路径，计算所述无人车行驶在所述当前行驶车道中的转弯路段时的航向角；根据所述实时位置和所述航向角，调整所述无人车在所述当前行驶车道中的行驶轨迹，以使得所述无人车按照所述最优全局路径的轨迹进行行驶。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院深圳先进技术研究院，未经中国科学院深圳先进技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810765168.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
