[发明专利]一种永磁同步电机初始位置辨识方法及装置

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机转子初始位置辨识方法及装置，本发明首先I/f开环运行把永磁同步电机转子拖到零点，然后向电机注入100、010、001三个电压矢量，并通过AD采样UVW三相电流，根据三相电流计算出转子当前位置，若当前位置在零点附近，则辨识成功，电机进入正常运行状态，注入电压矢量的目的是为了进一步确认转子位置是否在零点。因此本发明能准确辨识出转子初始位置，保证永磁同步电机顺利启动、正常运行，避免了启动时失控飞车、运行时过流、过载等问题，提高了交流伺服驱动系统的可靠性。

主权项

1.一种永磁同步电机转子初始位置辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：电机I/f运行，将永磁同步电机转子拖到磁极零点处；S2：向永磁同步电机分别通入100、010、001三个电压矢量，并对应地通过AD依次采样得到三相电流IU、IV、IW；其中，IU为电机U相电流，IV为电机V相电流，IW为电机W相电流，100电压矢量指IGBT的U相上桥开，V相和W相下桥开，010电压矢量指IGBT的V相上桥开，U相和W相下桥开，001电压矢量指IGBT的W相上桥开，U相和V相下桥开；S3：根据三相电流IU、IV、IW计算出电机转子初始角度θ0，计算公式如下：S4：若转子初始角度θ0满足|θ0|≤θth，则辨识成功，转至步骤S5，若不满足，则返回步骤S2重新辨识，若辨识失败次数达到预设次数则判定辨识失败，流程结束；其中，θth转子初始位置θ0的误差范围，θth为预设值；S5：转子初始角度θ0清零，并开始正常读取编码器数据，永磁同步电机进入正常运行状态。