[发明专利]载货车辆负荷实时检测与稳定方法以及检测稳定系统

摘要

本发明涉及车辆稳定技术领域，具体涉及一种载货车辆负荷实时检测与稳定方法以及检测稳定系统，(1)、控制装载均衡：车辆装载时，通过气压检测模块检测各气囊的气压，设定各轮载荷范围值，通过控制气囊的上下浮动保持车辆装载平衡；(2)、对车辆进行满载监控提醒；(3)、实时对车辆进行颠簸记录；(4)、道路倾斜角度较大和路面凹凸较大时，对车辆进行水平控制；(5)、车辆行驶过程中，对车辆倾斜提醒。本发明能够在装载过程中根据实际荷载要求提醒装车进度，并提醒车辆装载左右重量均衡，装载量超载后自动控制刹车抱死；针对运行途中的颠簸、转弯倾斜和轮胎受力不同，实时显示数据。

主权项

1.一种载货车辆负荷实时检测与稳定方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)、控制装载均衡：车辆装载时，通过气压检测模块检测各气囊的气压，设定各轮载荷范围值，通过控制气囊的上下浮动保持车辆装载平衡；(2)、对车辆进行满载监控提醒；(3)、实时对车辆进行颠簸记录：a、车辆启动前气囊的气压设定为基础气压，行驶过程中，气囊高度变化产生的气压为颠簸气压；b、气囊幅度气压＝颠簸峰值气压—基础气压；颠簸指数＝气囊幅度气压/颠簸变化时间；c、将颠簸指数平分为五级，车辆行驶过程中，颠簸指数小于三级的不记录，大于三级的通过计数器进行记录，并通过无线传输模块将车辆的位置、时速以及颠簸指数传送到监控终端；(4)、道路倾斜角度较大和路面凹凸较大时，对车辆进行水平控制；a、倾斜路面开起自动平衡模式，电子水平仪提供倾斜角度，通过伺服电机控制车辆大梁与倾斜车桥之间连杆的高度，另外可以通过改变连杆链接的电子角度来控制气囊充放气。b、开启气囊处的三通控制阀，控制此处气囊内气体的多少，车辆低侧开启三通控制阀，为气囊充气，同时，车辆高侧开启三通控制阀，为气囊放气，同时检测每个气囊的气压与基础气压是否接近，保证每个车轮的负荷在正常范围内；c、车身还有倾斜，回到步骤a、重复操作；d、遇到路面凹凸较大时，开启自动平衡模式；e、关闭高度调节阀，系统控制各气囊内的压力，在一定的幅度范围内，车辆低侧升高气囊气压，车辆高侧降低气囊气压；f、不间断检测车身的倾斜度，重复气囊充放气；g、电子水平仪测试平衡后，缓慢前行，通过路面后，驾驶员关闭自动平衡模式，系统回归正常；(5)、车辆行驶过程中，对车辆倾斜提醒。