[发明专利]一种棒球击球机器人

摘要

本发明的一种棒球击球机器人，包括主全方位移动装置、辅全方位移动装置、减速机安装板、减速机，转轴接盘、击球装置，辅全方位移动装置固定安装在主全方位移动装置底部，减速机安装板固定在主全方位移动装置的上方，减速机固定在减速机安装板上，转轴接盘的轴头插入减速机的空心轴中，击球装置固定安装在转轴接盘上；本发明过移动装置调整合适的击球位置，通过减速机和转轴接盘调整击球角度，通过击球装置将球击出，增强了机器人运动的灵活性，提升了棒球投球队员的训练效率和效果。

主权项

1.一种棒球击球机器人，包括主全方位移动装置（1）、辅全方位移动装置（2）、减速机安装板（3）、减速机（4），转轴接盘（5）、击球装置（6），其特征在于：所述的辅全方位移动装置（2）固定安装在主全方位移动装置（1）底部，减速机安装板（3）固定在主全方位移动装置（1）的上方，减速机（4）固定在减速机安装板（3）上，转轴接盘（5）的轴头插入减速机（4）的空心轴中，击球装置（6）固定安装在转轴接盘（5）上；所述的主全方位移动装置（1）包括主架体（101）、电机（102）、电机座（103）、电机安装架（104）、主移动大轮（105）、主移动滚轮（106），所述的三个电机座（103）互成（120）°固定安装在主架体（101）边角，三个电机安装架（104）互成（120）°固定安装在主架体（101）边角，电机座（103）和电机安装架（104）交叉分布，主移动大轮（105）固定安装在电机（102）的伸出轴上，主移动滚轮（106）与主移动大轮（105）转动安装，均布在主移动大轮（105）的圆周方向；所述的辅全方位移动装置（2）包括直角板（201）、角座（202）、滑块安装板（203）、滑轨（204）、滑块（205）、连轴（206）、弹簧（207）、轮架（208）、舵机（209）、小轴承（210）、第一转轴（211）、辅移动大轮（212）、辅移动滚轮（213），所述的直角板（201）固定在主架体（101）底部，角座（202）固定在直角板（201）的上方，滑块安装板（203）与角座（202）固定安装，滑块（205）固定安装在滑块安装板（203）上，滑轨（204）与滑块（205）滑动安装，轮架（208）固定在滑轨204上，连轴206一端与轮架（208）固定安装，另一端穿过滑块安装板（203）上方的圆孔，弹簧（207）一端与滑块安装板（203）固定，另一端与轮架（208）固定，舵机（209）固定安装在轮架（208）的一侧，小轴承（210）嵌入轮架（208）的另一侧，第一转轴（211）一端插入舵机（209）的空心轴，另一端与小轴承（210）转动安装，辅移动大轮（212）与第一转轴（211）固定安装，辅移动滚轮（213）与辅移动大轮（212）转动安装，均布在辅移动大轮（212）的圆周方向；所述的击球装置（6）包括斜支柱（601）、气缸铰座（602）、第一气缸（603）、支板（604）、球棒支架（605）、球棒（606）、第一带座轴承（607）、第二转轴（608）、第二带座轴承（609）、安装架（610）、气泵（611）、第二气缸（612）、气缸安装座（613）、齿条连接件（614），滑槽（615）、齿条（616）、第三带座轴承（617）、第三转轴（618）、齿轮（619），所述的两个气缸铰座（602）分别固定在斜支柱（601）和支板（604）上，第一气缸（603）的底部和气缸杆的头部分别与气缸铰座（602）转动安装，支板（604）的另一端固定在安装架（610）上，球棒支架（605）与第三转轴（618）固定安装，球棒（606）固定在球棒支架（605）中，两个第一带座轴承（607）固定在斜支柱（601）的上方两侧，两个第二带座轴承（609）固定安装在安装架（610）底部两侧，第二转轴（608）与第一带座轴承（607）和第二带座轴承（609）转动安装，气泵（611）固定安装在安装架（610）的后方，气缸安装座（613）和滑槽（615）分别固定安装在安装架（610）内部中间的立板两侧，第二气缸（612）固定安装在气缸安装座（613）上，齿条（616）与滑槽（615）滑动安装，齿条连接件（614）一端与第二气缸（612）的气缸杆头部固定，另一端穿过滑槽（615）的长条孔与齿条（616）固定，两个第三带座轴承（617）分别固定安装在安装架（610）的上下两侧，第三转轴（618）的两端与第三带座轴承（617）转动安装，齿轮（619）与第三转轴（618）固定安装。