[发明专利]便携式多种水果辅助采摘机有效
| 申请号： | 201810766114.5 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN108566832B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 左义海;李胜;程克凤;张林涛;杨坤 | 申请（专利权）人： | 太原工业学院 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253;A01D46/22;A01D46/20;B07B13/04;B07B13/14 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 赵红霞 |
| 地址： | 030008 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于水果采摘设备技术领域，具体涉及一种便携式多种水果辅助采摘机，包括分类模块、储箱传送模块和收集升降模块，储箱传送模块用于堆放空的收集箱并向分类模块内输送空的收集箱，分类模块由分类支架和传送通道组成，工作人员通过手持式采摘装置将水果摘下后，将水果放入到分类支架内，水果通过分类支架内的弹性缓冲通道后进入到分类支架内，通过V型分类通道对水果的大小进行分类后水果落入到不同的收集箱内，完成水果的分类，收集箱满后，收集箱通过储箱传送带送人到收集升降模块内，当收集箱的数量达到预定收集数时，提醒果农取走，同时，空的收集箱会进入分类支架内等待收集，完成不间断采摘，为果农带来了便利，解放了劳动力。 | ||
| 搜索关键词： | 便携式 多种 水果 辅助 采摘 | ||
【主权项】：
1.便携式多种水果辅助采摘机，其特征在于，包括至于中部的分类模块(1)、至于分类模块(1)一侧的储箱传送模块(2)和至于分类模块(1)另一侧的收集升降模块(3)；所述分类模块(1)包括分类支架(11)和传送通道(12)，传送通道(12)的底部与分类支架(11)的上部铰接，传送通道(12)的中部通过伸缩杆(13)与分类支架(11)连接，所述传送通道(12)的上端和下端均开口，传送通道(12)内布置有弹性缓冲通道(121)，传送通道(12)的下端开口通过转向通道(15)与V型分类通道(14)的第一开口(141)连接，第一开口(141)的宽度小于第二开口(142)的宽度，第一开口(141)的高度大于第二开口(142)的高度，V型分类通道(14)至于分类支架(11)内；所述储箱传送模块(2)包括底部支架(21)和连接在底部支架(21)上方的储箱支架(22)，所述底部支架(21)的顶部倾斜布置有延伸至分类支架(11)内部的两条储箱传送带(211)，储箱传送带(211)至于分类支架(11)内的端头高于储箱传送带(211)至于分类支架(11)外的端头，储箱传送带(211)至于V型分类通道(14)的下方，分类支架(11)上布置有侧壁开关(16)；所述收集升降模块(3)包括收集支架(31)和至于升降支架内的两个升降平台(32)，收集支架(31)内布置有多个主动齿轮(33)，升降平台(32)的两侧均与齿条(35)连接，齿条(35)与对应侧的主动齿轮(33)啮合，收集支架(31)上布置有两个升降开关(36)。
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