[发明专利]一种基于监控相机的楼层相对位移测量方法在审
| 申请号： | 201810766873.1 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN109035343A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 吴丽君;吴振辉;黄启兴;陈志聪;张宇煌;林培杰;程树英 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/33;G01B11/02 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于监控相机的楼层相对位移测量方法，通过远程操作监控相机云台，调整监控相机的角度，采集不同角度下的图像作为标定用图像；从标定用图像上提取标定所需的特征点，并根据张正友标定方法对监控相机进行内外参数的标定；采集测量视频进行相对位移测量；对图像的畸变进行逐帧矫正；提取每幅图像的特征点，并对相邻图像帧的特征点进行匹配，以实现特征点的跟踪；获取同一特征点在相邻帧的像素坐标差，将像素坐标差转换为世界坐标，并进行相对位移计算，根据RANSAC剔除异常数据，完成楼层相对位移测量。本发明所提出的基于监控相机的楼层相对位移测量方法，在远程计算机监控端就可以完成所有操作，能高效、实时地对监控画面进行测量，具有较好的实际工程应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 监控相机 相对位移 标定 测量 特征点 楼层 图像 像素坐标 远程计算机监控 相邻图像帧 采集测量 监控画面 实际工程 世界坐标 同一特征 异常数据 远程操作 相邻帧 畸变 云台 逐帧 矫正 匹配 剔除 视频 采集 跟踪 转换 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于监控相机的楼层相对位移测量方法，其特征在于，按照如下步骤实现：步骤1：通过远程操作监控相机云台，调整监控相机的角度，采集不同角度下的图像作为标定用图像；步骤2：从标定用图像上提取标定所需的特征点，并根据张正友标定方法对监控相机进行内外参数的标定；步骤3：采集测量视频进行相对位移测量；步骤4：对图像的畸变进行逐帧矫正；步骤5：提取每幅图像的特征点，并对相邻图像帧的特征点进行匹配，以实现特征点的跟踪；步骤6：获取同一特征点在相邻帧的像素坐标差，将像素坐标差转换为世界坐标，并进行相对位移计算，根据RANSAC剔除异常数据，完成楼层相对位移测量。
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