[发明专利]展布机中的展布机械手在审
| 申请号： | 201810767106.2 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN108946263A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 黄军;苏世杰;夏磊;陈杨娜 | 申请（专利权）人： | 江苏海狮机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B65H23/028 | 分类号： | B65H23/028 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 陈虹霞;黄春松 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种展布机中的展布机械手，包括：带滑轮的活动架、咬合臂和咬合底板，咬合底板后部与咬合臂底部相连接、且咬合底板前部与咬合臂底部之间留有间隙，咬合臂与咬合底板之间的间隙构成供布草伸入的夹持口，在夹持口中设置有能将位于夹持口中的布草夹紧的夹紧结构；在活动支架与咬合臂之间设置有摆动驱动装置，在摆动驱动装置的驱动下夹持口能相对活动架前后摆动，从而与接布机械手或接布移动平台实现布草可靠交接。 | ||
| 搜索关键词： | 咬合臂 咬合 底板 摆动驱动装置 机械手 夹持口 展布机 布草 展布 底板后部 底板前部 活动支架 夹紧结构 平台实现 前后摆动 相对活动 布移动 活动架 滑轮 供布 夹持 夹紧 伸入 下夹 交接 驱动 | ||
【主权项】：
1.展布机中的展布机械手，包括：带滑轮的活动架、咬合臂和咬合底板，其特征在于：咬合底板后部与咬合臂底部相连接、且咬合底板前部与咬合臂底部之间留有间隙，咬合臂与咬合底板之间的间隙构成供布草伸入的夹持口，在夹持口中设置有能将位于夹持口中的布草夹紧的夹紧结构；在活动支架与咬合臂之间设置有摆动驱动装置，在摆动驱动装置的驱动下夹持口能相对活动架前后摆动，从而与接布机械手或接布移动平台实现布草交接。
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