[发明专利]基于机器视觉的织物在线自动整花方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的织物在线自动整花方法，由工业相机采集在线移动织物整体幅宽的织物图像A，然后将织物图像A输送至中央处理器内；对织物图像A进行滤波处理得到织物图像B；对织物图像B进行边缘检测或亮度阈值分割得到织物图像C；对织物图像C进行二维图像傅里叶变换得到图像D；对图像D进行二维图像傅里叶反变换得到图像J；对图像J进行形态学处理，得到图像形状曲线L；根据图像形状曲线L计算出织物图像A的花弯偏差量和花斜偏差量，最后由中央处理器控制调整弯辊和/或调整斜辊动作，完成织物的自动整花。本发明解决了现有织物在水洗、烘干、拉幅定型或预缩等后整理工序过程中花形畸变的问题，保证了印花产品正品率。

主权项

1.一种基于机器视觉的织物在线自动整花方法，其特征在于，包括以下步骤：a. 采集图像由工业相机采集在线移动织物整体幅宽的织物图像A，然后将采集到的织物图像A输送至中央处理器内；b. 图像预处理b1. 由中央处理器对步骤a中的织物图像A进行滤波处理，并得到处理后的织物图像B；b2. 由中央处理器对步骤b1中的织物图像B进行边缘检测或亮度阈值分割，并得到处理后的织物图像C；c. 二维图像傅里叶变换由中央处理器对步骤b2中的织物图像C进行二维图像傅里叶变换，并得到处理后的傅里叶变换图像D；d. 二维图像傅里叶反变换由中央处理器对步骤c中的傅里叶变换图像D 进行二维图像傅里叶反变换，并得到处理后的傅里叶反变换图像J；e. 形态学处理由中央处理器对步骤d中的傅里叶反变换图像J 进行形态学处理，并得到处理后的图像形状曲线L；f. 图像变形计算由中央处理器根据步骤e中的图像形状曲线L计算出织物图像A的花弯偏差量和花斜偏差量，最后由中央处理器控制相对应的调整弯辊和/或调整斜辊动作，以完成织物的自动整花。