[发明专利]一种新型工业机器人教学系统在审
| 申请号： | 201810767682.7 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN108922262A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 张立国;李新宇;颜廷鑫;薛彬;张培恒;徐浩铭 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G09B5/02 | 分类号： | G09B5/02;G09B9/00 |
| 代理公司： | 秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙) 13116 | 代理人： | 李合印 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种新型工业机器人教学系统，该系统采用分布式系统结构，包括机器人示教器、云平台和终端软件。示教器使用以太网通讯协议，可以选择单机模式，通过本地网络直接与终端设备上的软件进行连接；示教器在网络模式下，通过云平台控制机器人进行运动。终端软件中含有多种机器人工作站，且工作站中的机器人模型可通过示教器进行编程控制，末端执行器与相关工件都可被操作。云平台在网络模式下可进行访问，为用户提供多种在线学习内容。本发明综合了虚拟仿真和实践操作的新型教学系统，该系统既可用于各院校的机器人教学工作，使学生通过虚拟操作练习，对工业机器人的工作原理和运动方式有了直观深入的了解。 | ||
| 搜索关键词： | 示教器 机器人教学 云平台 网络模式 新型工业 终端软件 分布式系统结构 机器人工作站 工业机器人 机器人模型 控制机器人 末端执行器 以太网通讯 编程控制 单机模式 工作原理 新型教学 虚拟操作 虚拟仿真 用户提供 运动方式 在线学习 终端设备 可用 工作站 机器人 直观 练习 院校 网络 学生 访问 | ||
【主权项】：
1.一种新型工业机器人教学系统，其特征在于：所述系统采用分布式系统结构，由机器人示教器、云平台和终端软件构成；所述机器人示教器以ARM作为核心处理器，使用以太网通讯协议，还包括显示单元、输入单元、通讯单元、急停单元；所述机器人示教器通过本地网络与终端设备上的终端软件进行连接，通过对终端软件的控制来控制虚拟机器人或实体机器人进行动作；所述机器人示教器还可通过无线网络与云平台进行无线连接，从而远程控制接入系统的不同品牌机器人进行动作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于燕山大学，未经燕山大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810767682.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种集成式实验教学信息管理平台
- 下一篇：一种新型会计电算化教学用装置
