[发明专利]一种基于场景系数的室内三维定位方法

摘要

本发明属于移动通讯领域，特别涉及一种基于场景系数的室内三维定位方法。本发明包括通过基站个数和信号在基站与终端之间的传播时间确定场景系数；通过场景系数修正视距传播环境和非视距传播环境下的到达时间数据；运用修正后的到达时间数据，结合无线电信号的传播速度，计算出终端到基站的距离；运用勾股定理原理将基站的三维坐标进行降维，同时通过勾股定理进一步修正终端到基站的二维平面距离；根据终端的二维坐标，结合基站的三维坐标以及终端到该基站的视距传播距离，将终端二维坐标转化为空间的三维坐标。本发明提供一种基于场景系数的室内三维定位方法，能够有效避免时钟误差和非视距传播环境误差。

主权项

1.一种基于场景系数的室内三维定位方法，其特征在于：该基于场景系数的室内三维定位方法步骤包括：步骤1、通过基站个数M和信号在基站与终端之间的传播时间，即无线电信号的到达时间Time Of Arrival简称TOA，数据确定场景系数β；步骤2、通过场景系数β修正视距传播环境Line Of Sight propagation简称LOS和非视距传播环境Non‑Line Of Sight简称NLOS下的TOA数据；步骤3、运用修正后的TOA数据Li，结合无线电信号的传播速度c，计算出终端到基站的距离dij；步骤4、运用勾股定理原理将基站的三维坐标进行降维，同时通过勾股定理进一步修正终端到基站的二维平面距离dij′；步骤5、根据终端的二维坐标(xi,yi)，结合基站的三维坐标(xj,yj,zj)以及终端到该基站的视距传播距离dij，使终端坐标转化为空间的三维坐标(xi,yi,zi)。