[发明专利]一种目标从运动到静止的跟踪方法及装置在审
| 申请号： | 201810767931.2 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN109118516A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 许皓;毛亮;林焕恺;朱婷婷;黄仝宇;汪刚;宋一兵;侯玉清;刘双广 | 申请（专利权）人： | 高新兴科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73 |
| 代理公司： | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人： | 宁尚国 |
| 地址： | 510530 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种目标从运动到静止的跟踪方法及装置，其方法包括：依次获取视频图像帧，检测所述视频图像的帧信息，以获取待跟踪运动目标的位置信息；跟踪计算所述运动目标质心图像坐标的平均帧间距，以判定所述运动目标是否趋于静止；若所述运动目标趋于静止，检测趋于静止的运动目标的位置信息，获得静止目标的位置信息。通过提取待跟踪目标的位置信息，再根据运动目标的平均帧间距判定运动目标是否趋于静止，并对趋于静止的运动目标进行检测并分离，解决了在传统生成式算法中目标由于静止目标物体只会产生极其微小的像素扰动，在像素统计分布阈值的过滤下，其扰动程度和背景像素扰动程度相差无几，因此导致的跟踪不稳定的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 运动目标 静止 跟踪 静止目标 扰动 检测 判定 跟踪运动目标 待跟踪目标 视频图像帧 背景像素 视频图像 像素扰动 像素统计 质心图像 生成式 帧信息 算法 过滤 | ||
【主权项】：
1.一种目标从运动到静止的跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：依次获取视频图像帧，检测所述视频图像的帧信息，以获取待跟踪运动目标的位置信息；跟踪计算所述运动目标质心图像坐标的平均帧间距，以判定所述运动目标是否趋于静止；若所述运动目标趋于静止，检测趋于静止的运动目标的位置信息，获得静止目标的位置信息。
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