[发明专利]一种测量物料形态、色泽、裂纹的多功能机器视觉系统

摘要

本发明公开一种测量物料形态、色泽、裂纹的多功能机器视觉系统。该系统主包括：旋转载物台装置、多功能光源夹装置、相机安装外框装置和整体框架装置；旋转载物台装置由步进电机驱动，用于物料的多角度拍摄。多功能光源夹装置用于安装不同大小、类型的光源。相机安装外框装置为工业相机提供不同的安装位置，自由选取一个或多个相机的安装位置，不仅能用于单个相机的拍摄，还可用于立体视觉拍摄。该系统硬件部分的组合方式不同，便可满足不同类型物料的拍摄要求，提高了设备的利用率。软件系统则用于提取物料的形态、颜色、纹理特征，降低使用人工检测受主观因素影响带来的误差。

主权项

1.一种测量物料形态、色泽、裂纹的多功能机器视觉系统，其特征在于包括：旋转载物台装置、多功能光源夹装置、相机安装外框装置和整体框架装置；所述旋转载物台装置包括：步进电机、步进电机安装板、刚性联轴器、毛玻璃载物板和环形直射光源；所述步进电机安装板呈中间位置设置有安装孔的矩形板状结构，其每个短边下端的各个边角处设置有可沿垂直方向调节的带T型槽的铝型材支架，所述步进电机设置在所述步进电机安装板的安装孔下端，并与所述步进电机安装板连接，且所述步进电机的电机轴穿过所述安装孔与刚性联轴器的一端连接，所述刚性联轴器的另一端连接所述毛玻璃载物板的中心位置，所述毛玻璃载物板整体呈圆形板状结构，在所述步进电机安装板上表面环绕着所述刚性联轴器设置所述环形直射光源；所述多功能光源夹装置包括：L形光源架、条形光源架和竖直光源架；所述竖直光源架呈条状，其一端与所述整体框架装置的顶端连接，所述竖直光源架沿其长度方向设置有直槽口；所述条形光源架中间设置有固定孔，所述条形光源架通过固定孔和带滚花螺钉与所述竖直光原架上的直槽口可滑动并可转动的连接，所述条形光源架两端分别设置有直槽口；所述L形光源架的断面呈L形，所述L形光源架的一端设置有固定孔，所述L形光源架的长边沿水平方向设置有直槽口，所述L形光源架的短边与另一个所述L形光源架的短边相对设置用于连接光源，所述L形光源架成对设置在一个所述条形光源架的同一侧的不同端部上，每个所述L形光源架设置在所述条形光源架上的一个直槽口中，所述L形光源架通过其端部的固定孔和带滚花螺钉与所述条形光源架上的直槽口可滑动并可转动的连接；所述整体框架装置是使用多条带T型槽的铝型材搭建的矩形框架；所述相机安装外框装置包括：横梁和相机安装板；使用带T型槽的铝型材在所述整体框架装置的宽度方向设置可沿垂直面调整的所述横梁，使用带T型槽的铝型材在所述整体框架装置的顶部设置可沿水平面调整的所述横梁，所述横梁的中间位置固定设置安装相机的所述相机安装板，所述相机安装板呈矩形板状。