[发明专利]分类方法及系统在审
| 申请号： | 201810768505.0 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN109283924A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | L·O·赖安 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 刘茜;王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供了用于分类对象的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：接收与车辆的环境相关联的传感器数据；通过处理器处理传感器数据，以确定场景内的元素；通过处理器生成围绕元素的边界框；通过处理器将元素的片段投影到边界框上，以获得深度图像；并且通过将深度图像提供给机器学习模型并接收将元素分类为对象以便辅助控制自主车辆的分类输出来分类对象。 | ||
| 搜索关键词： | 处理器 分类对象 深度图像 边界框 机器学习模型 处理传感器 传感器数据 辅助控制 系统提供 元素分类 自主车辆 分类 投影 关联 场景 输出 | ||
【主权项】：
1.一种对象分类方法，包括：接收与车辆的环境相关联的传感器数据；通过处理器处理所述传感器数据，以确定场景内的元素；通过所述处理器生成围绕所述元素的边界框；通过所述处理器将所述元素的片段投影到所述边界框上，以获得深度图像；并且通过将所述深度图像提供给机器学习模型并接收将所述元素分类为对象以便辅助控制所述自主车辆的分类输出来分类所述对象。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司，未经通用汽车环球科技运作有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810768505.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
