[发明专利]一种皮肤原位打印修复系统在审
| 申请号： | 201810768789.3 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN108969149A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 田申;崔龙;王宏伟;白宁;张峰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | A61F2/10 | 分类号： | A61F2/10 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于3D打印技术领域，特别涉及一种皮肤原位打印修复系统。包括机械臂、图像采集装置、六轴并联平台及细胞打印头，其中六轴并联平台连接在机械臂的执行端，细胞打印头设置于六轴并联平台上，用于细胞3D打印，图像采集装置设置于六轴并联平台上，用于对伤口进行拍摄，从而得到伤口的3D点云。本发明在伤口处直接打印细胞进行修复，极大地降低了伤口暴露感染的风险，并且避免了人对伤口的接触，能够防止二次交叉感染。通过图像技术对伤口进行定位，并通过机器学习的方式对伤口进行诊断，自动选择治疗方案，具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 伤口 并联平台 六轴 打印 图像采集装置 细胞打印头 修复系统 机械臂 皮肤 细胞 机器学习 交叉感染 图像技术 直接打印 自动选择 伤口处 点云 修复 诊断 拍摄 暴露 感染 治疗 应用 | ||
【主权项】：
1.一种皮肤原位打印修复系统，其特征在于，包括机械臂(1)、图像采集装置、六轴并联平台(3)及细胞打印头(4)，其中六轴并联平台(3)连接在机械臂(1)的执行端，所述细胞打印头(4)设置于所述六轴并联平台(3)上，用于细胞3D打印，所述图像采集装置设置于所述六轴并联平台(3)上，用于对伤口进行拍摄，从而得到伤口的3D点云。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院沈阳自动化研究所，未经中国科学院沈阳自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810768789.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
