[发明专利]一种联动关节组与机械臂有效
| 申请号： | 201810768797.8 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN108908314B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 徐文福;符海明;刘天亮;梁斌 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种联动关节组与机械臂，联动关节组包括依次串联的第一臂段、第二臂段与第三臂段，且从第一臂段至第三臂段，相邻臂段之间依次转动连接有第一连接件与第二连接件；还包括沿俯仰方向对称分布的两个第一短联动绳，第一短联动绳的两端分别固定在第一连接件与第二连接件上，该两个第一短联动绳在第一连接件与第二连接件之间的位置交叉；还包括沿偏航方向对称分布的两个第一长联动绳，第一长联动绳的两端分别固定在第一臂段与第三臂段上，该两个第一长联动绳在第一臂段的位置、第二臂段的位置以及第一连接件与第二连接件之间的位置均交叉。本发明有助于缩短联动绳的长度，便于关节组的精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联动 关节 机械 | ||
【主权项】：
1.一种联动关节组，其特征在于，包括依次串联的第一臂段、第二臂段与第三臂段，且从所述第一臂段至所述第三臂段，相邻臂段之间依次转动连接有第一连接件与第二连接件；还包括沿俯仰方向对称分布的两个第一短联动绳，所述第一短联动绳的两端分别固定在所述第一连接件与第二连接件上，该两个第一短联动绳在所述第一连接件与第二连接件之间的位置交叉；还包括沿偏航方向对称分布的两个第一长联动绳，所述第一长联动绳的两端分别固定在所述第一臂段与第三臂段上，该两个第一长联动绳在所述第一臂段的位置、所述第二臂段的位置以及所述第一连接件与第二连接件之间的位置均交叉。
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