[发明专利]从操作设备在审
| 申请号： | 201810769973.X | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN109009457A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 王建辰;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518172 广东省深圳市龙岗区龙城街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种从操作设备，具有依次连接的动力机构、连接机构、操作臂，所述动力机构通过所述连接机构驱动操作臂，所述操作臂包括：连接组件、驱动组件及末端器械，末端器械与所述连接组件相连接，包括两个夹持部及夹持驱动组件，至少一所述夹持部可拆卸地设置于所述夹持驱动组件上，并通过所述夹持驱动组件驱动，以使两个所述夹持部配合夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动组件 夹持 夹持部 动力机构 连接机构 连接组件 末端器械 操作臂 驱动操作 依次连接 可拆卸 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种从操作设备，具有依次连接的动力机构、连接机构、操作臂，所述动力机构通过所述连接机构驱动操作臂，其特征在于，所述操作臂包括：连接组件；驱动组件；末端器械，与所述连接组件相连接，包括两个夹持部及夹持驱动组件，至少一所述夹持部可拆卸地设置于所述夹持驱动组件上，并通过所述夹持驱动组件驱动，以使两个所述夹持部配合夹持。
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