[发明专利]一种基于时间的交叉路口车辆碰撞概率分析方法

摘要

本发明公开了一种基于时间的交叉路口车辆碰撞概率分析方法，通过车载传感器得到车辆运行速度，并通过分析速度来判断车辆运行状态，利用判断出的车辆运行状态来确定速度与位移的关系，接着利用蒙特卡洛仿真得到车辆到达碰撞点的时间概率，通过对得到的时间概率进行拟合来得到时间分布函数，最后利用碰撞概率计算公式计算出车辆碰撞概率，通过碰撞概率可以进行车辆运行状态决策，本发明有助于提高碰撞概率计算有效性，提高车辆运行安全性。

主权项

1.一种基于时间的交叉路口车辆碰撞概率分析方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1、通过传感器采集在交叉路口运行的车辆的速度序列信息，并根据得到的速度序列信息判断当前车辆运行状态；步骤2、根据速度与时间公式，可以得到前后两时刻间的车辆速度关系；步骤3、确定运行车辆的碰撞点，以及两车到达碰撞点的距离；步骤4、通过蒙特卡洛方法并结合速度与距离公式得到车辆到达碰撞点的时间概率；步骤5、对时间概率进行拟合得到时间分布函数；步骤6、计算碰撞概率。