[发明专利]膨胀钉自动插钉设备

摘要

本发明涉及机械自动化加工领域，特别涉及膨胀钉自动插钉设备，包括工作台、设置在工作台正中位置的多工位转盘、依次设置在多工位转盘周围的膨胀管上料装置、螺杆上料装置、按压装置和下料装置，多工位转盘在旋转电机的带动下，依次转过各个子装置并停留，膨胀钉工件被抓取组件抓取并放至膨胀钉治具上的圆柱形凹槽中，随后先后被第一按压气缸和第二按压气缸按压定位，随后多工位转盘转至螺杆上料装置处，螺杆被螺杆上料装置推送至插钉组件处，螺杆被插钉组件插入膨胀钉工件上的套管中，随后在下料装置处，成品膨胀钉工件被下料装置取下，如此反复。本设置实现自动化插钉加工，节省了人力和时间，在生产中提升生产效率。

主权项

1.膨胀钉自动插钉设备，其特征在于：包括工作台（1）、设置在工作台（1）正中位置的多工位转盘（2）、膨胀管上料装置（3）、按压装置（4）、螺杆上料装置（5）和下料装置（6），所述膨胀管上料装置（3）、螺杆上料装置（5）、按压装置（4）和下料装置（6）均设置在工作台（1）上且依次设置在多工位转盘（2）周围，所述多工位转盘（2）上设置有多个膨胀钉治具（2a），所述膨胀钉治具（2a）位于多工位转盘（2）的四周，膨胀钉治具（2a）之间等距设置，所述膨胀管上料装置（3）包括第一振动盘（3a）、第一导轨（3b）和抓取组件（3c），所述第一导轨（3b）的一端与第一振动盘（3a）的输出端固定连接，第一导轨（3b）的另一端朝向多工位转盘（2），所述抓取组件（3c）设置在第一导轨（3b）上方，所述按压装置（4）包括龙门架（4a）、第一按压气缸（4b）和第二按压气缸（4c），所述第一按压气缸（4b）和第二按压气缸（4c）固定在龙门架（4a）上，所述螺杆上料装置（5）包括螺丝推送组件（5a）和插钉组件（5b），所述螺丝推送组件（5a）、插钉组件（5b）和多工位转盘（2）位于同一水平面，所述下料装置（6）包括下料气缸（6a）和收集箱（6c）；所述膨胀钉治具（2a）的数目至少设置有四个，所述膨胀钉治具（2a）上设置有圆柱形凹槽结构（2a1），所述圆柱形凹槽结构（2a1）为向上敞开设置；所述螺丝推送组件（5a）包括第二振动盘（5a1）、第二导轨（5a2）、推送气缸（5a3）、设置在推送气缸（5a3）输出端的推送块（5a4）、设置在第二导轨（5a2）延伸端的挡板（5a5），所述第二导轨（5a2）的一端与第二振动盘（5a1）固定连接，所述推送气缸（5a3）与第二导轨（5a2）垂直设置，所述推送块（5a4）设置在第二导轨（5a2）和挡板（5a5）之间；所述插钉组件（5b）包括插钉气缸（5b1）、设置在插钉气缸（5b1）输出端的插钉块（5b2）和固定滑台（5b3），所述插钉块（5b2）设置在固定滑台（5b3）上，所述插钉块（5b2）与固定滑台（5b3）滑动连接，所述插钉块（5b2）前端设置有顶针（5b21），所述顶针（5b21）正对着膨胀钉治具（2a）上的圆柱形凹槽结构（2a1）。