[发明专利]基于面部识别的人体运动追踪方法及装置

摘要

本发明提供一种基于面部识别的人体运动追踪方法及装置。该方法包括：输入视频序列帧，将首次检测到目标人脸的视频序列帧记为初始帧F₁；在初始帧F₁图片中提取目标人脸的特征点坐标以便确定初始帧F₁图片中的目标区域，将目标区域作为初始帧F₁图片中的最终追踪区域T₁'，并计算T₁'的颜色直方图；根据上一帧F_i‑1图片中的最终追踪区域T_i‑1'，利用卡尔曼滤波器预测当前帧F_i图片中的搜索区域S_i，在S_i中对颜色直方图作反向直方图确定当前帧F_i图片中的参考追踪区域T_i；根据T_i和预训练的层次支持向量机确定当前帧F_i图片中的最终追踪区域T_i'；更新卡尔曼滤波器，对目标进行追踪。本发明能够解决目标被遮挡与颜色干扰问题，提高了追踪算法的鲁棒性和准确性。

主权项

1.一种基于面部识别的人体运动追踪方法，其特征在于，包括：步骤1.输入视频序列帧，将首次检测到目标人脸的视频序列帧记为初始帧F1；步骤2.在初始帧F1图片中提取所述目标人脸的特征点坐标；步骤3.根据所述特征点坐标确定初始帧F1图片中的目标区域，将所述目标区域作为初始帧F1图片中的最终追踪区域T1'，并计算T1'的颜色直方图；步骤4.根据上一帧Fi‑1图片中的最终追踪区域Ti‑1'，利用卡尔曼滤波器预测当前帧Fi图片中的搜索区域Si，在Si中对所述颜色直方图作反向直方图确定当前帧Fi图片中的参考追踪区域Ti，i为大于1的正整数；步骤5.根据Ti和预训练的层次支持向量机确定当前帧Fi图片中的最终追踪区域Ti'；步骤6.更新卡尔曼滤波器，并输入下一视频序列帧Fi+1，迭代执行步骤4至步骤6，对目标进行追踪。