[发明专利]液压旋转四爪夹具

摘要

本发明公开了液压旋转四爪夹具，包括卡盘体，卡盘体上方设有环形支架，环形支架内部设有T型凹槽；卡盘体侧面设有齿条，齿条连接有齿轮和步进电机；卡盘体上固定有油盘，油盘上方设有锥齿台，锥齿台上面设有凸轨，锥齿台上方设有四个卡爪，卡爪上方设有与T型凹槽相配合的T型凸条，卡爪下方设有与凸轨相配合的弧形凹槽；油盘内侧固定有固定卡板，固定卡板的一侧设有油盘进油腔，固定卡板的另一侧设有油盘出油腔，锥齿台外侧设有推动板，油盘进油腔连接第一换向阀的A口，第一换向阀的B口、T口、P口分别连接油盘出油腔、油箱和油泵，油泵连接油箱。本发明具有结构简单，拆装方便，操作安全的特点。

主权项

1.液压旋转四爪夹具，其特征在于：包括卡盘体（4），卡盘体（4）上方固定有环形支架（5），环形支架（5）上面设有第一通孔（27），环形支架（5）内侧上部设有T型凹槽（26）；卡盘体（4）下方设有支撑组件（7）；卡盘体（4）侧面设有齿条（6），卡盘体（4）下方设有与齿条（6）相配合的齿轮（2），齿轮（2）连接有步进电机（1）；卡盘体（4）上面设有第一圆槽（43），第一圆槽（43）上固定有油盘（25），油盘（25）上方设有第二通孔（28），第二通孔（28）上穿设有锥齿台（20），锥齿台（20）上面设有凸轨（45），锥齿台（20）上方设有四个卡爪（42），卡爪（42）上方设有与T型凹槽（26）相配合的T型凸条（16），卡爪（42）下方设有与凸轨（45）相配合的弧形凹槽（19）；油盘（25）内侧固定有固定卡板（21），固定卡板（21）的一侧设有油盘进油腔（22），固定卡板（21）的另一侧设有油盘出油腔（24），锥齿台（20）外侧固定有推动板（23），油盘进油腔（22）连接第一换向阀（35）的A口，第一换向阀（35）的B口连接油盘出油腔（24），第一换向阀（35）的T口连接油箱（29），第一换向阀（35）的P口连接油泵（31），油泵（31）连接油箱（29）。