[发明专利]一种基于流量调节姿态控制方式的喷水飞行器有效
| 申请号： | 201810770764.7 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN108910046B | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 周浩;刘小明 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18;B64C39/02;B64C19/00 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 姚金金 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种基于流量调节姿态控制方式的喷水飞行器，包括流量调节阀、进水管、喷水机构和驱动机构，喷水机构具有进水口和多个喷水口，进水口与进水管连接，流量调节阀可转动的设于进水口与多个喷水口之间，用于控制流向各个喷水口的水流量，驱动机构与流量调节阀连接，用于带动流量调节阀转动。从喷水机构喷出的水给飞行器本体提供一个反向的推力，喷水量的多少能够调节推力的大小，通过调节各个喷水口的喷水量，可实现对飞行器飞行姿态的控制，该喷水飞行器只需通过流量调节阀调节各个喷水口的喷水量的大小，即可实现飞行器在三维空间的稳定飞行，无需再通过人的姿态调整重心来调整飞行器的姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 流量 调节 姿态 控制 方式 喷水 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种基于流量调节姿态控制方式的喷水飞行器，其特征在于：包括流量调节阀、进水管、喷水机构和驱动机构，所述喷水机构具有进水口和多个喷水口，所述进水口与所述进水管连接，所述流量调节阀可转动的设于所述进水口与多个所述喷水口之间，用于控制流向各个所述喷水口的水流量，所述驱动机构与所述流量调节阀连接，用于带动所述流量调节阀转动。
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