[发明专利]一种摄影机器人上位机多种控制的实现方法在审
| 申请号： | 201810770793.3 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN109143899A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 姜恒;秦华旺;顾春亮 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 封睿 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摄影机器人上位机多种控制的实现方法，包括模拟控制台和预置/时间轴模式，其中模拟控制台模式根据轨道车、摇移、伸缩柱、俯仰、变焦和聚焦状态，及其对应的速度控制摄影机器人动作，所述预置/时间轴模式根据拍摄画面位置信息和对应的速度控制摄影机器人动作。本发明能够根据不同的应用场景需要选择合适的控制方式，大大增加了节目拍摄的灵活性，减轻了摄影师的工作量，提高了节目录制质量和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人动作 速度控制 上位机 时间轴 摄影 预置 机器人 拍摄画面位置 应用场景需要 轨道车 控制台 控制台模式 俯仰 节目录制 聚焦状态 控制方式 伸缩柱 变焦 工作量 拍摄 节目 | ||
【主权项】：
1.一种摄影机器人上位机多种控制的实现方法，其特征在于，包括模拟控制台和预置/时间轴模式，其中模拟控制台模式根据轨道车、摇移、伸缩柱、俯仰、变焦和聚焦状态，及其对应的速度控制摄影机器人动作，所述预置/时间轴模式根据拍摄画面位置信息和对应的速度控制摄影机器人动作。
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