[发明专利]肋骨中心线检测装置及方法有效

专利信息
申请号: 201810770823.0 申请日: 2018-07-13
公开(公告)号: CN109124662B 公开(公告)日: 2021-12-03
发明(设计)人: 冯建兴;范晓晨 申请(专利权)人: 上海皓桦科技股份有限公司
主分类号: A61B6/00 分类号: A61B6/00
代理公司: 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 代理人: 郭文浩;潘晨
地址: 201914 上海市闵行*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明属于图像处理技术领域,具体提供了一种肋骨中心线检测装置及方法,旨在解决现有技术鲁棒性差和计算速度慢的技术问题。为此目的,本发明提供了一种肋骨中心线检测方法,包括:基于预设的肋骨识别模型识别目标图像中肋骨所在区域,并且根据肋骨所在区域获取每根肋骨对应的肋骨区域;获取在目标图像对应的三维空间图像中每个肋骨区域对应的多个特定平面,并且根据特定平面计算相应肋骨区域的重心,将每个肋骨区域的所有重心相连得到相应肋骨的中心线。基于上述步骤,本发明提供的肋骨中心线检测方法可以准确高效地识别出目标图像中肋骨所在区域,可以适应多种异常情况,鲁棒性好,计算速度快。本发明的装置同样具有上述有益效果。
搜索关键词: 肋骨 中心线 检测 装置 方法
【主权项】:
1.一种肋骨中心线检测装置,其特征在于包括:肋骨识别模块,配置为基于预设的肋骨识别模型识别目标图像中肋骨所在区域,并且根据所述肋骨所在区域获取每根肋骨对应的肋骨区域;肋骨中心线获取模块,配置为获取在所述目标图像对应的三维空间图像中每个所述肋骨区域对应的多个特定平面,并且根据所述特定平面计算相应肋骨区域的重心,将所述每个肋骨区域的所有重心相连得到相应肋骨的中心线;其中,所述肋骨识别模型是基于预先标定的肋骨图像并利用机器学习算法所构建的神经网络模型;所述特定平面是平面角度为预设极角并且平行于预设的坐标轴的平面,所述极角的角度值取决于根据所述肋骨所在区域的重心对相应肋骨区域内的二维投影点进行极坐标变换后得到的二维投影点极角范围。
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