[发明专利]自动售卖机、机械手取货送货方法以及机械手平台在审
| 申请号： | 201810770829.8 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN109064637A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 陈荣 | 申请（专利权）人： | 上海机商实业有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 孟潭 |
| 地址： | 201204 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种自动售卖机、机械手取货送货方法以及机械手平台，通过机械手平台的传送带接收货品，并在机械手平台上设置有挡板，并且该挡板在机械手平台将货品送出出货口时还可以形成斜坡，有效解决了货品卡住问题以及货品由于跌落损坏的问题。其中自动售卖机包括：货架容纳装置；货架，货架设置在货架容纳装置内；机械手平台，机械手平台设置有传送带，在机械手平台远离货架端设置有一挡板，挡板的一端与机械手平台转动连接；控制器，其中控制器用于控制挡板在机械手平台上转动以在机械手平台与出货口之间形成斜坡；移动装置，移动装置与机械手平台连接，用于移动机械手平台。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手平台 挡板 货架 自动售卖机 传送带 机械手 容纳装置 移动装置 控制器 出货口 取货 斜坡 送货 移动机械手 控制挡板 有效解决 转动连接 跌落 卡住 送出 转动 | ||
【主权项】：
1.一种自动售卖机，其特征在于，包括：货架容纳装置；货架，其中所述货架设置在所述货架容纳装置内；机械手平台，其中所述机械手平台设置有传送带，在所述机械手平台远离货架端设置有一挡板，所述挡板的一端与所述机械手平台转动连接；控制器，其中所述控制器用于控制所述挡板在所述机械手平台上转动以在所述机械手平台与出货口之间形成斜坡；移动装置，其中所述移动装置与所述机械手平台连接，用于移动所述机械手平台。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海机商实业有限公司，未经上海机商实业有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810770829.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
