[发明专利]一种虚拟同步发电机的控制方法及装置

摘要

本发明提供了一种虚拟同步发电机的控制方法及装置，通过提取电网电压基波正序分量，并根据电网电压基波正序分量计算虚拟同步发电机定子电流，避免了电网谐波电压和负序电压对虚拟同步发电机的影响；提取负载的谐波电流、负序及无功电流作为电能质量调节电流，将虚拟同步发电机定子电流与电能质量调节电流合并得到目标指令电流；为避免逆变器过流，合并时采用具有优先级的限流方法计算目标指令电流；采用自适应重复控制加PI控制算法对目标指令电流进行跟踪控制，使虚拟同步发电机具有一定的电能质量调节能力；本发明采用自适应重复控制的算法具有频率自适应能力，当电网频率波动时控制效果不容易受到影响，保证了指令电流的跟踪精度。

主权项

1.一种虚拟同步发电机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1)提取电网电压基波正序分量，根据所述电网电压基波正序分量计算虚拟同步发电机定子电流；2)将负载电流中的谐波电流、负序电流和无功电流作为电能质量调节电流，将所述虚拟同步发电机定子电流与所述电能质量调节电流叠加得到目标指令电流；3)采用重复控制加PI控制的方法对所述指令电流进行跟踪控制，所述重复控制的输出量作为所述PI控制的输入指令，根据虚拟同步发电机的转子频率计算每周期的采样点数，根据采样点数中的整数部分设置重复控制中的每周期采样点数使二者一致，根据每周期的采样点数中的小数部分，计算小数部分延时离散化传递函数，将所述小数部分延时离散化传递函数加入到重复控制中，以改善重复控制对电网频率波动的适应能力。